STM32--系统时钟定时器（精确定时程序）

 

一、 本课内容概述

这一课的主要内容是STM32系统时钟定时器systick的配置以及如何产生精确延时。 

 

通常实现Delay(N)函数的方法为：

for(i = 0; i <= x; i ++); 

 x  ---  对应于 对应于N 毫秒的循环值

对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个ns，进行for循环时，要实现N毫秒的x值非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫 秒的精确值。针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用Delay(N)。

对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个ns，进行for循环时，要实现N毫秒的x值非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫 秒的精确值。针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用Delay(N)。

 

注： 全局变量TimingDelay    必须定义为volatile

 

二、 SysTick的配置使用方法

外部晶振为8MHz，9倍频，系统时钟为72MHz，SysTick的最高频率为9MHz（最大为HCLK/8），在这个条件下，把SysTick 效验值设置成9，将SysTick 时钟设置为9MHz， 就能够产生1us的时间基值，即SysTick产生1us的中断。

使用ST的函数库使用systick的方法

1、调用SysTick_CounterCmd() 失能SysTick计数器

2、调用SysTick_ITConfig () 失能SysTick中断 

3、调用SysTick_CLKSourceConfig() 设置SysTick时钟源。

4、调用SysTick_SetReload() 设置SysTick重装载值。

5、调用SysTick_ITConfig ()     使能SysTick中断

6、调用SysTick_CounterCmd() 开启SysTick计数器

7、去掉stem32f10x_conf.c文件里面关于SysTick的注释，包含编译相关文件

8、在FWLIB里面加入stm32f10x_systick.c

9、修改工程设置，把中断向量表指向FLASH空间：project-option-C/C++ Complier-Processor-Defined symbols改为VECT_TAB_FLASH

三、 相关程序

(1)建立systick.c文件 新建systick.c文件，作为systick相关函数的子函数，子函数里面应包括：SysTick_Init,SysTickDelayUs, TimingDelayMs_Decrement三个函数，由于程序用到一个存放中断计数值的全局变量，而我们将次变量与main.c文件中定义，因此还要在这个文件中做外部引用定义：extern vu32 TimingDelay;，再把系统初始化头文件包括，就完成了此文件的建立：#include "systemInit.h"。 (2)修改systemInit.h文件 由于在其他C文件中要用到systick.c定义的一些函数，因此我们在systemInit.h中进行外部函数声明： extern void SysTick_Init(void); extern void SysTickDelayUs(u32); extern void TimingDelay_Decrement(void); (3)修改中断文件stm32f10x_it.c 由于我们用到了systick系统时钟计数器中断计数的方法来产生延时，因此，我们必须在此文件中修改相应的中断函数，打开stm32f10x_it.c找到相应的函数，加入中断计数函数。 /******************************************************************************* * Function Name : SysTickHandler * Description : This function handles SysTick Handler. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void SysTickHandler(void) { TimingDelay_Decrement(); //中断计数函数 } 由于在此文件中调用了TimingDelay_Decrement()函数，因此必须将对此函数进行了外部声明的头文件systemIni.h包括进来： /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x_it.h" #include "systemInit.h" (3)修改main.c文件 由于使用了全局变量TimingDelay,因此要进行定义：vu32 TimingDelay;，而要完成sistick的初始化，我们要在系统初始化总程序System_Init()里引用SysTick_Init();函数。 根据需要编写我们的应用主程序，给出一个实现流水灯的例程： /******************************************************************************* * Function Name : main * Description : Main program. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ int main(void) { System_Init(); while (1) { LED1_H; SysTickDelayUs(500000); LED1_L; SysTickDelayUs(500000); LED2_H; SysTickDelayUs(500000); LED2_L; SysTickDelayUs(500000); LED3_H; SysTickDelayUs(500000); LED3_L; SysTickDelayUs(500000); LED4_H; SysTickDelayUs(500000); LED4_L; SysTickDelayUs(500000); } } #include "systemInit.h" extern vu32 TimingDelay; SysTick 初始化函数 /******************************************************************************* * Function Name : SysTick_Config * Description : Configures SysTick * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ //SysTick设置 void SysTick_Init(void) { /* Disable SysTick Counter */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /* Disable the SysTick Interrupt */ SysTick_ITConfig(DISABLE); /* Configure HCLK clock as SysTick clock source */ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); /* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */ SysTick_SetReload(9); /* Enable the SysTick Interrupt */ SysTick_ITConfig(ENABLE); } SysTickDelayMs 延迟一微秒函数 /******************************************************************************* * Function Name : SysTickDelayUs * Description : Inserts a delay time. * Input : nTime: specifies the delay time length, in milliseconds. * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void SysTickDelayUs(u32 nTime) { /* Enable the SysTick Counter */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); /* Disable SysTick Counter */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /* Clear SysTick Counter */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); } TimingDelayMs_Decrement 中断调用函数 /******************************************************************************* * Function Name : TimingDelayMs_Decrement * Description : Decrements the TimingDelay variable. * Input : None * Output : TimingDelay * Return : None *******************************************************************************/ void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } SysTickHandler 中断进入函数 /******************************************************************************* * Function Name : SysTickHandler * Description : This function handles SysTick Handler. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void SysTickHandler(void) { TimingDelay_Decrement(); } NVIC_Configuration 中断向量表配置 /******************************************************************************* * Function Name : NVIC_Configuration * Description : Configures NVIC and Vector Table base location. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void NVIC_Configuration(void) { #ifdef VECT_TAB_RAM /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif } 

 

至此，全部的修改与配置结束，enjoy it。