STM32中断进阶：使用TIM中断实现精确定时

在 STM32 中，中断是实现系统高效运行的重要手段之一，基本定时器是常用的中断触发源之一。本文将详细介绍使用STM32基本定时器TIM中断实现精确定时的方法和步骤。

一、STM32基本定时器TIM中断简介

TIM（Timer/Counter）是 STM32 中用于计时和计数的重要模块，它的主要作用是产生中断、计算时间和定时等。STM32 中有多个不同类型的TIM，其中最基本的是TIM6和TIM7，它们是16位计数器，不支持PWM输出，但可以通过中断的方式用于系统定时。

二、使用STM32基本定时器TIM中断实现精确定时的步骤

1. 初始化基本定时器TIM6

在开始使用基本定时器进行定时之前，首先需要对其进行初始化。具体的初始化方法和步骤如下：

（1）开启TIM6时钟，使能TIM6中断，在总中断使能寄存器中开启TIM6的中断位。

（2）设置TIM6的分频系数、计数模式、计数值等相应的参数。比如设置时钟预分频系数为99，计数值为100，实现定时时间为1ms。

（3）打开TIM6的中断。当基本定时器TIM6计数到设定的计数值时，会产生中断，从而执行中断服务函数中的相应操作。

2. 编写基本定时器TIM6中断服务函数

当基本定时器计数到设定的计数值时，会触发中断，并执行相应的中断服务函数。在中断服务函数中，通常需要对进行精确定时所需要的操作进行设置。具体的方法如下：

（1）声明中断服务函数：__IRQ void TIM6_DAC_IRQHandler(void) {}。

（2）在中断服务函数中设置相应的操作。比如我们需要在每1ms进行一次操作，可以通过设置一个参数来记录已经过去的时间，当时间达到1ms时就执行相应的操作，从而实现精确定时。

3. 在主程序中调用定时器

当中断服务函数编写完成后，就可以在主程序中调用定时器函数了。具体步骤如下：

（1）调用相关的初始化函数来启动定时器 TIM6。

（2）在主程序中进行相应处理，去使用精确定时操作。比如我们可以使用这种方式来进行定时重新发送数据，让数据能在规定的时间内得到处理。

三、总结

通过以上步骤，我们可以在STM32中通过TIM中断实现精确定时。在实际开发中，精确定时操作可能会有很多不同的应用场景，像定时发送数据、数据采集等等。因此，了解STM32中断的相关知识，熟练掌握TIM的基本定时器，在实际开发中使用基本定时器实现中断，都是非常实用和具有巨大价值的技能。

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