STM32 时钟 定时器基础

• STM32 —— Clock Tree

  时钟源

  1. HSI：（High Speed Internal）内部的 RC 震荡电路产生时钟信号。
  2. HSE：（High Speed External） 外部晶振产生时钟信号。

  采用外部晶振信号原因在于：

  1. 晶振信号准确度更高
  2. 部分外设只能在晶振信号下工作

  3. LSE：（Low Speed External）外部晶振
  4. LSI：（Low Speed Internal）内部 RC

  

  以上图为例：

  1. 低速时钟信号提供给 RTC （Real Time Clock）和 IWDG
  2. 高速时钟信号，经过时钟选择器（System Clock Mux），输出给 SYSCLK 。SYSCLK分频（AHB Prescaler ）作为 AHB 时钟信号。AHB 信号经过分频作为 APB1 与 APB2 时钟信号。

  CubeMX 设置

  RCC

  时钟源有两种提供方式：Crystal 和 BYPASS 。Crystal 就是石英晶振，两条线接入 OSC_IN 和 OSC_OUT 。而 BYPASS （官方文档也称为 External Source ），则是只提供 OSC_IN 和 OSC_OUT 引脚悬空。

  RCC 下面的 Master Clock Output 则是可以让 RCC_MCO 输出时钟信号，给其它外设使用。

  如果用一块 STM32 给另一块板子提供时钟信号，那么从设备就应该选择 BYPASS 。

  SYS

  下面有 Timebase Source ，选择作为系统时钟的时钟源。系统时钟中断产生周期由一下语句确定

  HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq));
  

  SystemCoreClock 变量由 SystemCoreClockUpdate() 函数维护。每当 SysTick 提供时钟改变时，此变量也会相应改变。手动修改时注意。

  定时器

  定时器是 MCU 中自主运行（free-running）的计数器。其时钟源可以来自以下三个方面：

  1. 内部时钟，也就是 Timer 所在的总线。
  2. 外部时钟源。
  3. 其余定时器作为时钟源。

  定时器分类

  更高级的定时器继承了低级定时器的所有功能。

  Basic Timers

  Basic Timers are 16-bit timers used as time base generator, and they do not have output/input pins. Basic timers can also be used as “master” for other timers.

  基本定时器从 0 计数到 Period 值，计数频率由挂载的是时钟总线决定，并可由 Prescalar 分频。当溢出时会产生 Update Event(UEV) 中断，并自动从初值（0）开始计数。

  基础定时器的主要结构由三个寄存器构成—— Counter Register (TIMx_CNT，当前计数值) / Prescaler Register (TIMx_PSC，预分频) / Auto-Reload Register (TIMx_ARR，溢出比较值)。当定时器使能后，每一个寄存器都可由软件读写。