步进电机与两线直流电机驱动

步进电机：

 

1.技术参数

四线四相，八拍驱动
 

2.驱动调试

一般频率在1.4k左右，每700us执行一拍

要注意驱动频率

遇到挑适配器的问题，功率低的适配器可能带不动步进电机

 
 

两线直流电机：

正转和反转两种状态

IO_A = 1; IO_B = 0; //正转

IO_A = 0; IO_B = 1; //反转
 
做得好点的电机里面会有速度控制保持较为平稳的速度转动价格高些，

另外廉价一点的电机转动速度过快有波动易卡死，容易和驱动IC不匹配，转速易受电压高低影响。