ARM—代码重定位

参考文章
一、为什么需要重定位

1. NandFlash启动时：CPU无法直接读写NandFlash中的数据，因此当设置为NandFlash启动时，硬件会自动将NandFlash的前4k的数据复制到SRAM中，CPU会从SRAM中执行烧录到NandFlash的程序，此时SRAM的基地址是0地址。但如果启动时的程序超过了4k，则前4k的内容需将整个程序复制到SDRAM中，然后程序在SDRAM中执行。
2. NorFlash启动时：NorFlash的特性是只能像内存一样的读，但不能像内存一样的写，因此当设置为NorFlash启动时，启动的程序无法修改和写入程序中的全局变量和静态变量，导致无法正常启动。因此需要将整个程序复制到SDRAM中，然后程序在SDRAM中执行。

二、如何重定位？

1. 段的概念
   所有的程序在都包括：

.text 代码段 .data 数据段
.rodata 只读数据段(const全局变量)
.bss段 (初始值为0，无初始值的全局变量)
.commen 注释段

其中.bss段和.commen段不保存在bin文件汇总，但保存在elf文件中。

2. 链接脚本：用来指导程序的链接及运行地址
   链接脚本的语法：

SECTIONS {
…
secname start BLOCK(align) (NOLOAD) : AT ( ldadr )
{ contents } >region :phdr =fill
…
}

语法的解释

secname ：段名
start ：起始地址：运行时的地址(runtime addr)；重定位地址(relocate addr)
AT ( ldadr ) ：可有可无(load addr:加载地址) 不写时LoadAddr = runtime addr
{ contents } 的内容：
start.o //内容为start.o文件

*（.text）所有的代码段文件
start.o *(.text)文件

对于不同的段，可以设置不同的链接地址和加载地址。

3. 重定位方法示例
   1）

arm-linux-ld -Ttest 0 -Tdata 0x30000000 start.o main.o -o sdram.elf

这种方式本意是将.data段放到0x30000000（SDRAM）中运行，从而避免NorFlash无法写数据的问题，但同时也将数据段的加载地址放到0x30000000，而从.text段后到.data段中间会产生黑洞也包括在文件中，从而导致bin文件过大。

2）

SECTIONS{
.test 0 : {*(.text)}
.rodata : {*(.radata)}
.data 0x30000000 : AT(0x700)
{
	data_loadaddr = LOADADDR(.data);
	data_start = .;
	*.data
	data_end = .;
}
.bss : {*(.bss) *(.COMMOM)}

ldr r0, =data_loadaddr
ldr r1, =data_start
ldr r2, =data_end

cpy:
	ldrb r4, [r0]
	strb r4, [r1]
	add r0, r0, #1
	add r1, r1, #1
	cmp r1, r2
	ble cpy

这种方法是将.rodata放到.text段后，将.data段的加载地址放到0x700，运行地址放到0x30000000，由于加载地址和运行地址不一致，因此将.data段的加载地址的数据复制到了0x30000000，当程序在0x30000000读写数据时，就可以正常读写.data段的数据。由于.rodata段本身就是只读不能更改，所以无需重定位。

3）

SECTIONS{
.test 0 : {*(.text)}
.rodata : {*(.radata)}
.data 0x30000000 : AT(0x700)
{
	data_loadaddr = LOADADDR(.data);
	data_start = .;
	*.data
	data_end = .;
}
	bss_start = .;
	.bss : {*(.bss)  *(.COMMOM)}
	bss_end = .;

/**********复制.data段*************/
ldr r0, =data_loadaddr
ldr r1, =data_start
ldr r2, =data_end

cpy:
	ldrb r4, [r0]
	strb r4, [r1]
	add r0, r0, #1
	add r1, r1, #1
	cmp r1, r2
	ble cpy
	
/**********清除.bss段*************/
ldr r0, =bss_start
ldr r1, =bss_end
ldr r2, =0

clean:
	str r2, [r0]
	add r0, r0, #1
	cmp r0, r1
	ble clean

此部分是清除bss段，由于.bss段是所有初始值为0的数据，如果放在bin文件会占用大量的空间导致文件过大，可以通过清零arm中相关的内存空间达到相同的效果，因此在.bin文件中不会含有bss段，需要烧录的bin文件中的程序根据.bss段的地址和大小将.bss段在内存中占用的空间清零。

4. 重定位程序完整版

SECTIONS{
	. = 0x30000000;
	
	. = ALIGN(4);
	.text : {*(.text)}
	. = ALIGN(4);
	.rodata : {*(.rodata)}
	. = ALIGN(4);
	.data : {*(.data)}
	. = ALIGN(4);
	bss_start = .;
	.bss : {*(.bss) *(.COMMON)}
	bss_end = .;
}

/*******************整体重定位******************/
ldr r0, =0
ldr r1, =_start
ldr r2, =bss_start

cpy:
	ldr r3, [r0]
	str r3, [r1]	//第一条指令运行的地址，即0x30000000
	add r0, r0, #1
	add r1, r1, #1
	cmp r1, r2
	ble cpy

/*******************整体重定位******************/
ldr r0, =0
ldr r1, =bss_start
ldr r2, =bss_end

clean:
	str r0, [r1]
	add r1, r1, #1
	cmp r1, r2
	ble clean

5. 位置无关码：加载地址与运行地址可以不一致，因为位置无关码使用的是相对地址来进行跳转和执行，即只要在原来的pc指向的地址上加减，不需要绝对地址进行跳转执行。
   包括：1、使用相对跳转指令b、bl，而不是用绝对跳转指令ldr pc, =xxx;
   2、全局变量/静态变量、初始值不为0的数组（在.rodata段中）的访问都是需要绝对地址访问，因此不是位置无关码
   3、重定位后需要绝对跳转指令将当前运行地址跳转到重定位地址。