WRTOS系统消息队列的使用

 　　消息在操作系统中是个特殊的名词，更多的时候它指的是一种对象，而并非字面意义上的消息，可以泛指一切对象或数据结构。任务与任务之间的通讯或者数据传递在操作系统看来都是消息，操作系统提供了这样一种消息机制来满足不同的任务之间进行通讯。

　　消息也是联系两个互不相关联互无关系的任务的载体，任务间通讯，也产生消息等等。

　　WRTOS提供了消息服务，具体有点对点消息服务、同步信号量消息服务、消息队列服务，这里将介绍WRTOS中消息队列的使用。

　　WRTOS4.0中改进了消息队列的系统服务，但压缩了消息队列的体积，由值传递方式改动成为指针传递，这样传递的效率会大大提高，同时消息内容可以是任何对象。WRTOS中消息被处理于队列结构中，出于安全性考虑，这个消息队列工作于非循环模式下，当队列满时，将产生消息丢失，但是确保证了以前的消息不被抹掉，任务应即时处理当前消息，消息的写入方式却是循环方式的，消息出队方式按时间先后顺序。

　　假设有两个任务，任务A和任务B，任务B接收任务A发送的消息，并处理消息。为了使示例更加有通用性，我先定义如下消息结构：

　　typedef struct { 　　uint8 EventType;　　　　//按键方式 　　uint8 EventValue;　　　 //按键值 　　uint8 EventTime； //按键持续时间 }KeyMsg； 

　　上面定义了一个键盘的消息类型，一则按键消息由三个参数组成，下面将用此消息为例在任务A与任务B相使用消息：

　　//Author: 愿陪你一生 QQ380052073 //Note: 任务A，不断向任务B发送0-9按键按下消息 void TaskA() { 　　Wrtos_QueryMessage CurMsg; 　　KeyMsg MyMsg; uint8 i=0; 　　while(1){ 　 MyMsg.EventType=Wrtos_Key_PressDown;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//生成按键按下的消息 　MyMsg.EventValue=i; 　　　　MyMsg.EventTime=0; 　　　　Wrtos_TaskPutQmsg(TaskB_ID,Wrtos_MsgType_KeyBoard,1,&MyMsg);　　　　　　　//向任务B发送消息 　　　　i++; if(i==10)i=0;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//反复生成0-9的按键消息 　　　　Wrtos_TaskDelay(1000);　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//任务休眠1000系统节拍 }

　　任务A中定义了一由本地消息MyMsg，并定义了一则系统消息CurMsg，任务A将本地消息填充为从0-9不断变化的按键KeyBoard按下消息，同时调用系统队列消息服务发送消息方法Wrtos_TaskPutQmsg(……)向任务B发出，这一系统调用的原型和使用方法为：

　　//WRTOS系统调用 向任务发送消息 Wrtos_TaskPutQmsg(uint8 Index,uint8 MsgType,uint16 MsgSize,void * Qmsg); //Index:　 目标任务优先及或任务ID //MsgType: 消息类型 //MsgSize: 消息指针所指向的缓冲区中消息长度 //*Qmsg：　　消息指针，指向消息位置

　　任务A发送消息类型为Wrtos_MsgType_KeyBoard类型，即健盘消息，长度为1。之后任务A休眠1000系统节拍，周而复始，下面看看任务B的接收处理和编程方法：

　　//Author: 愿陪你一生 QQ380052073 //Note: 任务B等待健盘消息 void TaskB() { 　　Wrtos_QueryMessage MsgBuffer[5],*CurMsg; 　　KeyMsg *MyMsg; 　　uint8 i; 　　Wrtos_TaskCreateQmsg(MsgBuffer,5);　　　　　　　　　　　 //向系统注册本地消息队列 while(1){ 　　　　CurMsg=Wrtos_TaskGetQmsg();　　　　　　　　　　　　　 //等待消息 　　　　if(CurMsg>0){ //过滤空消息 　　　　　　if(CurMsg->MsgType == Wrtos_MsgType_KeyBoard){ //判断是否按键消息 　　　　　　　　　MyMsg=(KeyMsg *)CurMsg->Qmsg; //从将消息内容格式化为按键消息 　　　　　　　　　switch(MyMsg->EventValue) //判断按键值 　　　　　　　　　{ 　　　　　　　　　　　　case 0: //处理按键0按下 break; case 1: //处理按键1按下 break; …… …… case 9: //处理按键9按下 break; 　　　　　　　　　} 　　　　　　} 　　　　} 　　} }

　　上面代码示例了任务B如何接收任务A发送的消息，以及如何提取和处理消息。首先任务B在本地建立了长度为5的消息队列，最多可容纳5则消息，同时定义了按键消息指针，用于格式化消息内容，这点很重要，因为消息是任何对象，在使用消息时必须先将其拥有确定的类型，否则无法正确处理消息。任务B向系统注册了本地消息队列，这样本地消息接收队列便可以为系统参于管理，系统将会按队列方式依次将收到的消息放入这个本地队列中，其调用原型为：

　　//WRTOS 创建消自队列，注册到系统调用 Wrtos_TaskCreateQmsg(Wrtos_QueryMessage *MsgAddr,uint8 MsgLenth) //*MsgAddr 消息队列地址 //MsgLenth 队列长度

　　向系统注册消息队列后，系统便参于其管理，包括消息自动入队出队操作，循环操作，队列满阻塞操作等等，任务B随后进入消息等待状态，其系统调用为Wrtos_Task_GetQmsg();以下是调用原型：

　　//WRTOS等待消息调用 Wrtos_QueryMessage * Wrtos_TaskGetQmsg();

　　任务进入等待消息状态后，系统将任务强制到休眠状态，当消息到来时，系统将消息进行入队操作，同时等待任务进入就绪态，产生系统任务切换，并使消息出队返回。任务B收消息后判断其是否为空消息，然后判断其消息类型，是否为自己所期待的消息类型，本处假设任务B也在等待键盘消息，则将其格式化为键盘消息，随即处理该消息。

　　以上是WRTOS中消息队列的用法，借用键盘消息实例，可以看到其一般的调用和处理过程。当然还可以挂载任何形式的消息。