CMSIS-RTOS的消息队列使用备注

今天做消息和邮箱部分的移植，移植时需要学习CMSIS-RTOS的消息队列使用方式，弄明白花了我不少时间和精力，因此想记录下来。

内存池

CMSIS-RTOS的消息队使用前首先要创建消息内容的结构体，需要用到内存分配。

内存池的宏：

//使能内存池
#define osFeature_Pool         1    //1：使能；0：失能

//定义内存池
#define osPoolDef(name, no, type)    //name：内存池名称；no：内存池大小；type：内存池类型


//获取内存池定义
#define osPool(name)

其他的都好理解，需要注意的是osPoolDef这个宏里的no和type，type是自定义的变量、结构体或数组，以后统称为block，而no则是创建时需要分配的block的数量。

内存池的函数：

//创建内存池
osPoolId osPoolCreate (const osPoolDef_t *pool_def);

//分配内存池
void *osPoolAlloc (osPoolId pool_id);

//分配内存池，并初始化为0
void *osPoolCAlloc (osPoolId pool_id);

//释放内存池
osStatus osPoolFree (osPoolId pool_id, void *block);

内存池的函数都很好理解，就不详细说了

 

消息队列

申请了内存池并分配了内存，就可以将内存的地址通过消息队列发出去。

消息队列的宏：

//使能消息队列
#define osFeature_MessageQ     1    //1：使能；0：失能

//定义消息队列
#define osMessageQDef(name, queue_sz, type)    //name：队列名称；no：队列大小；type：队列类型


//获取消息队列定义
#define osMessageQ(name)

这里的定义可以理解为是定义了一个邮箱，是邮箱就有容量。邮箱空的时候，从里面取邮件就需要等待；邮箱满的时候，向里面放邮件就需要等待。所以