FANUC机器人的嵌入式通讯方式

FANUC机器人是一种广泛应用于工业自动化领域的机器人系统。为了实现与其他设备或系统的通信，FANUC机器人提供了多种通讯方式，其中包括嵌入式通讯方式。在本文中，我们将探讨FANUC机器人的嵌入式通讯方式以及如何通过源代码实现通讯。

嵌入式通讯是指在FANUC机器人控制器内部直接实现通讯功能，而无需外部设备或模块的支持。这种通讯方式可以通过使用网络协议（如TCP/IP）或串行通讯（如RS-232）来实现。下面我们将分别介绍这两种通讯方式的实现方法。

1. TCP/IP通讯：
   如果您希望通过TCP/IP协议在FANUC机器人控制器内部实现通讯，您可以使用机器人控制器提供的Socket函数库。下面是一个简单的示例代码，演示了如何通过TCP/IP在FANUC机器人控制器内部与其他设备进行通讯：

   #include <stdio.h>
   #include <stdlib.h>
   #i