CAN(Controller Area Network)除了原始协议(Raw Protocol)之外,还有一些高层次的协议和通信标准,这些协议在CAN基础上添加了更多的功能和特性,使其更适合不同的应用场景。以下是一些常见的CAN协议和标准:
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CANopen:CANopen是一种用于工业自动化和机器控制的高层CAN协议。它定义了一套标准对象和通信方式,使不同设备之间可以轻松交互。CANopen广泛用于工业设备、机器人、电梯等领域。
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J1939:J1939是一种用于商用车辆和重型机械的CAN协议。它定义了一系列标准参数组(PGN)和参数组数据(PGN数据),用于在车辆和机械设备之间进行通信。J1939协议在卡车、拖拉机、工程机械等领域中广泛使用。
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DeviceNet:DeviceNet是一种用于工业自动化和过程控制的CAN协议。它提供了一种用于连接和通信工业设备的方式,并允许配置不同设备的参数。
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CAN Kingdom:CAN Kingdom是一种用于航空航天和国防领域的CAN协议。它定义了一组标准和协议,用于在飞机、导弹、车辆等系统中进行通信。
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ISO 15765-4:ISO 15765-4是一种用于汽车领域的CAN协议,通常用于诊断和车辆通信。它定义了一种称为Unified Diagnostic Services(UDS)的通信协议,用于诊断和维护车辆。
这些高层次的CAN协议扩展了CAN的功能,使其适用于不同的领域和应用ÿ