socket can中是如何根据 结构体can_bittiming_const中的字段 计算bitrate的？

在 SocketCAN 中，can_bittiming_const 结构体用于表示 CAN 总线的定时参数，包括位率（bitrate）的计算。can_bittiming_const 包含了许多与位率相关的参数，其中一些参数用于计算实际的位率。

下面是一些与位率计算相关的字段：

• brp（Baud Rate Prescaler）：这是一个分频因子，用于确定位时间。brp 的值由 can_bittiming_const 结构体的成员 brp_min 和 brp_max 决定。

• prop_seg（Propagation Segment）：传播时间段，表示信号在网络上传播的时间。

• phase_seg1（Phase Buffer Segment 1）：相位缓冲段 1，表示位时间的第一个时间段。

• phase_seg2（Phase Buffer Segment 2）：相位缓冲段 2，表示位时间的第二个时间段。

• sjw（Synchronization Jump Width）：同步跳变宽度，用于同步。

在 SocketCAN 中，实际的位率（bitrate）可以通过以下公式计算：