eCAN总线模块的位时间（Bit-Timing）配置

 CAN协议规范将位时间分成4个不同的时间段，如图所示。

　　SYNC_SEG  该段用来同步总线上的各节点，在该段内需要一个边沿。本段总是一个TIME QUANTUM（TQ）。

　　PROP_SEG  该段用来补偿网络内的物理延时。它是信号在总线上传播时间和的2倍，输入比较延时和输出驱动延时。该段在1～8 TIME QUANTA（TQ）之间可编程。

　　PHASE_SEG1该项用来补偿上升沿相位错误，在1～8 TIME QUANTA（TQ）之间可编程，并且可以被重新同步延长。

　　PHASE_SEG2该项用来补偿下降沿相位错误，2～8 TIME QUANTA（TQ）之间可编程，并且可以被重新同步缩短。

　　图 CAN位时间长庋

　　在eCAN模式下，CAN总线上位的长度由参数TSEG1（BTC.6～3）、TSEG2（BTC.2～0）和BRP（BTC.dJ～16）确定。CAN协议定义PROP_SEG和PHASE_SEG1结合构成TSEG1；TSEG2定义了PHASE￣SEG2时间段的长度。IPT（信息处理时间）相当于位读取操作所需要的时间，IPT等于2倍的TQ。

　　在确定位时间段时，必须满足下列位时间选择规则：

　　●TSEG1（min）≥TSEG2；

　　●IPT≤TSEG1≥≥6TQ；

　　●IPT≤TSEG2≤8TQ；

　　●IPT＝3／BRP（较接近3／BRP的整数值作为IPT的结果）；

　　●ITQ≤SJW min［4 TQ，TSEG2］（SJW为同步跳转宽度）；

　　●为使用3次采样模式，必须选择BRP≥5。