STM32 PWM移植排故

1，现象

硬件更新后，PWM波没有输出。

2，思路

1，GPIO设置通用推挽输出用定时器产生方波，用示波器观察是否正常产生方波。如果正常，硬件无问题，GPIO无问题。
2，定时器设置计数中断，在中断处理函数设置断点，观察能否进入断点，如果能，则定时器模块无问题。芯片有相应定时器。
3，检查配置流程。

3，原因

1，GPIO设置

1）管脚分配注意是否有remap，需要remap的是否设置，；
2）GPIO设置中是否开启AFIO及响应管脚；
3）是否与JTAG冲突。

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SW-DP

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);//T2 partial remap
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);//T3 fullremap

2，定时器配置

1）通道配置
2）主输出使能：关于这一句应用中发现TIM2,TIM3,TIM4不加PWM能正常输出，但是TIM8不加输出不出来，详细原因待确认。

TIM_DeInit(TIM8);
  /* Time base configuration */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = velocity.RT[3];
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 10;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);


  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);//注意通道分配
  TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);//占空比寄存器是否允许缓冲

  TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);//是否开启主输出使能；TIMx_BDTR寄存器