使用DMA时卡在configASSERT( pxQueue );

        FreeRTOS系统中使用ADC-DMA模式，在DMA中断中发送信号量，结果程序进入一次中断后不再进入中断。

        检查ADC及DMA寄存器：在KEIL中把ADC1->CR等寄存器添加到watch窗口，注意添加DMA寄存器时，基地址稍稍有些不同，LISR的基地址是DMA->LISR，DMA_SxCR等寄存器的基地址为 DMA2_Stream0->CR，具体到某个数据流。检查后确认配置没有问题。

        断点调试发现程序卡死在：configASSERT( pxQueue );查看具体信号量的句柄，发现没有被赋值，分析流程发现ADC及DMA的使能是在信号量句柄使能之前，所以产生了卡死的BUG，在中断中添加：

if(voltagecplt!=NULL)
｛

｝

BUG解决。

 

另一种情况：引用

http://www.stm32cube.com/article/79