本文详细介绍了某毕设项目的硬件部分，包括选用的RGB-D传感器FM811，其具备高精度深度信息获取能力，以及采用的上位机联想310S和Arduino UNO开发板，用于控制步进电机驱动的小车。通过特定的决策信号，实现了小车的全向运动和避障功能。
这个毕设项目，往大了说是一个小型化的无人车。往小了说，是一套图像信息处理机制。工欲善其事，必先利其器。硬件部分对整个系统的性能起着非常重要的作用。软件部分的设计，也要针对硬件实际情况进行扬长避短。
RGB-D传感器部分，本设计采用图漾科技的三维RGB-D传感器FM811。该传感器基于普通双目视觉原理能够获取比普通摄像头更多的景深细节，同时，该传感器配备红外结构光辅助投影，拥有更强的环境适应性。产品外观如图2.3所示，其正面有四个传感器。第一，三个为红外摄像头（IR Camera），获取红外图像信息。第二个为激光发射器（IR Laser Camera），拥有环境光自适应功能，在强光/弱光的情况下辅助红外摄像头精准成像。第四个为RGB摄像头，用于获取红外图像信息。值得说明的是，该设备非传统意义上的的双目摄像头，其景深信息来自于两枚红外摄像头。该设备能直接输出RGB图，深度图，点云图及灰度图。深度分辨率可达640*480，帧率达7fps。这大大减少了控制模块的工作量，使其能够把重心放在对于RGB-D图像的处理上。
上位机部分，本设计采用的是普通笔记本电脑，型号为联想310S。
单片机部分，本设计采用的是Arduino UNO开
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