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原创 【本科毕业设计】——ROS学习(四)
本科毕设——ROS学习(四) 目录本科毕设——ROS学习(四)使用 roslaunch 使用 roslaunch roslaunch 是 ROS 中一个功能强大的 package,通过读取 .launch/XML 文件来实现管理 ROS 节点的启动和停止,代码复用等功能。 ...
2021-12-22 10:46:03 566
原创 【本科毕业设计】树莓派ROS编程(一)
本科毕设——树莓派ROS编程(一) 目录本科毕设——树莓派ROS编程(一)环境搭建安装Ubuntu mate 20.04安装ROS 环境搭建 我的硬件型号为raspberryPi 4B 4GB版本,内存卡容量为64GB 安装Ubuntu mate 20.04 链接: Ubuntu mate 官网. 由于 4B 推出时间比较晚,测试发现ubuntu mate 18.04和16.04都无法在4B上运行。 安装ROS 这部分可以参考 ROS wiki 中noetic版本的安装教程 链接: ROS wiki
2021-12-17 22:21:16 1249
原创 【本科毕业设计】ROS学习(三)
本科毕设——ROS学习(三) 这里写目录标题本科毕设——ROS学习(三)创建和构建一个catkin工作空间设置环境变量创建功能包创建功能包编译功能包工作空间的覆盖 创建和构建一个catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make 需要在catkin_ws路径下catkin_make。 在你的工作空间中第一次运行它时,它会在src目录下创建一个CMakeLists.txt文件 设置环境变量 vim .bashrc 在最后一行加入:
2021-12-16 14:43:43 1616
原创 【本科毕业设计】ROS学习(二)
本科毕设——ROS学习(二) 这里写目录标题本科毕设——ROS学习(二)安装 Ubuntu 18.04.6 LTS安装 ROS Melodic安装源设置key安装环境设置安装构建依赖 安装 Ubuntu 18.04.6 LTS 链接: Ubuntu 18.04.6 LTS. 在终端安装优化工具 sudo apt install gnome-tweak-tool 在菜单搜索打开tweak工具 打开tweak工具之后,点击左侧的 Fonts ,在字体界面的底部,有屏幕比例缩放的数值,默认是1.0 安装 ROS
2021-12-16 14:12:40 396
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