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RSS订阅原创 【本科毕业设计】——ROS学习（四）
本科毕设——ROS学习（四)目录本科毕设——ROS学习（四)使用 roslaunch使用 roslaunchroslaunch 是 ROS 中一个功能强大的 package，通过读取 .launch/XML 文件来实现管理 ROS 节点的启动和停止，代码复用等功能。...
2021-12-22 10:46:03
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原创 【本科毕业设计】树莓派ROS编程（一)
本科毕设——树莓派ROS编程（一）目录本科毕设——树莓派ROS编程（一）环境搭建安装Ubuntu mate 20.04安装ROS环境搭建我的硬件型号为raspberryPi 4B 4GB版本，内存卡容量为64GB安装Ubuntu mate 20.04链接: Ubuntu mate 官网.由于 4B 推出时间比较晚，测试发现ubuntu mate 18.04和16.04都无法在4B上运行。安装ROS这部分可以参考 ROS wiki 中noetic版本的安装教程链接: ROS wiki
2021-12-17 22:21:16
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原创 【本科毕业设计】ROS学习（三)
本科毕设——ROS学习（三)这里写目录标题本科毕设——ROS学习（三)创建和构建一个catkin工作空间设置环境变量创建功能包创建功能包编译功能包工作空间的覆盖创建和构建一个catkin工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make需要在catkin_ws路径下catkin_make。在你的工作空间中第一次运行它时，它会在src目录下创建一个CMakeLists.txt文件设置环境变量vim .bashrc在最后一行加入：
2021-12-16 14:43:43
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原创 【本科毕业设计】ROS学习（二)
本科毕设——ROS学习（二)这里写目录标题本科毕设——ROS学习（二)安装 Ubuntu 18.04.6 LTS安装 ROS Melodic安装源设置key安装环境设置安装构建依赖安装 Ubuntu 18.04.6 LTS链接: Ubuntu 18.04.6 LTS.在终端安装优化工具sudo apt install gnome-tweak-tool在菜单搜索打开tweak工具打开tweak工具之后，点击左侧的 Fonts ，在字体界面的底部，有屏幕比例缩放的数值，默认是1.0安装 ROS
2021-12-16 14:12:40
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空空如也
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