UCOSIII的任务调度 UCOSII任务是怎么调度的

UCOS-III的任务调度
任务调度就是CPU终止当前正在运行的任务，转而去执行其他就绪的任务。
UCOS-III 是可剥夺型内核，因此当一个高优先级的任务准备就绪，并且在当前正在执行的任务中发生了任务调度，那么此时这个在任务就绪表中的最高优先级的任务，就会获得CPU的使用权。
UCOS-III的任务调度是有任务调度器来完成的（所谓任务调度器其实就是两个函数），任务调度器函数有2种：分别是 任务级调度器和中断级调度器。
任务级调度器为OSSched()。
中断级调度器为函数OSintExit()，当退出外部中断服务函数的时候使用中断级任务调度。
任务级调度举例
void OSTimeDly (OS_TICK dly,
OS_OPT opt,
OS_ERR p_err)
{
…
…
OSSched(); / Find next task to run!
…
…
}
中断级任务调度举例
void IRQHandler(void) //中断服务程序
{
OSIntEnter();
//add you code
OSIntExit();
}