Petalinux 使用流程总结

一、Petalinux 工作环境安装

1、Petalinux软件安装

安装准备

sudo -s
mkdir -p /tools/Xilinx/petalinux
chgrp <your_user_name> /tools/Xilinx/petalinux
chown <your_user_name> /tools/Xilinx/petalinux
exit

添加运行权限（前提是将.run安装包复制到系统下），petalinux安装包到官网下载相应版本即可

./petalinux-v2019.2-final-installer.run /tools/Xilinx/petalinux

2、/bin/sh  是bash，系统默认是dash，需要修改

具体如何修改可参考我的上篇https://blog.csdn.net/Wangsang_629/article/details/130554559?spm=1001.2014.3001.5501

3、不能在共享文件夹创建petalinux工程

4、设置petalinux环境变量 

 source <path-to-installed-PetaLinux>/settings.sh

二、创建Petalinux工程

petalinux-create --type project --template <CPU_TYPE> --name <PROJECT_NAME>

<CPU_TYPE>可以是：zynqMP, zynq, microblaze

<PROJECT_NAME>就是工程名称

三、导入硬件信息

1、使用cd命令进入petalinux工作目录

2、使用下列命令指向含有.xsa文件的目录

petalinux-config --get-hw-description ../xsa

“../xsa”目录就是 vivado 导出的 xsa 硬件信 息。如果修改了 vivado 工程，重新运行这条命令，更新 xsa 文件就可以。

四、配置petalinux

1、配置petalinux工程

petalinux-config

可以配置uboot和linux内核的来源、配置外设和启动方式。

其中uboot和linux内核的来源，默认是github上下载的，需要linux主机联网才能下载。

2、配置u-boot

petalinux-config -c u-boot

3、配置linux内核

petalinux-config -c kernel

4、配置根文件系统

petalinux-config -c rootfs

五、编译创建系统镜像

petalinux-build

六、手动修改petalinux配置

/project-spec/meta-user                          //目录下保存着各种能手工配置的文件
recipes-bsp/u-boot/files/platform-top.h         //修改 u-boot 配置
recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi
ecipes-bsp/device-tree/files/pl-custom.dtsi     //可以修改添加设备树

recipes-kernel/linux/linux-xlnx/                //保存了内核的配置
project-spec/meta-user/recipes-apps             //保存着 app

七、生成BOOT文件

petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force

petalinux-package --boot --fsbl <fsbl文件路径> --fpga <bit文件路径> --u-boot --force

八、清理 petalinux

如果 petalinux 编译出现各种问题，特别是我们修改一些配置后无法正常编译，或一直卡死， 需要使用命令 petalinux-build -x mrproper -f 来清理以前的编译结果。