PetaLinux使用简介

1 概述

PetaLinux 工具提供在 Xilinx 处理系统上定制、构建和调配嵌入式 Linux 解决方案所需的所有组件。该解决方案旨在提升设计生产力，可与 Xilinx 硬件设计工具配合使用，以简化针对 Versal、Zynq™ UltraScale+™ MPSoC、Zynq™ 7000 SoC、和 MicroBlaze™ 的 Linux 系统开发。

2 创建

2.1 启动PetaLinux

mkdir git
cd git/
source /opt/xilinx/petalinux/2020.1/settings.sh
PetaLinux environment set to '/opt/xilinx/petalinux/20.1'
WARNING: This is not a supported OS
INFO: Checking free disk space
INFO: Checking installed tools
INFO: Checking installed development libraries
INFO: Checking network and other services

2.2 新建工程

2.2.1 通过CPU类型创建工程

petalinux-create --type project --template zynqMP --name myproject

说明：

• type 类型为project说明创建的是工程，其它取值:apps/modules
• template 这里是CPU型号：microblaze/zynqMP/zynq/versal

准备vivado中生成的硬件描述文件：

/home/james/git/target/aaa.xsa

导入硬件描述文件:

• 方式1

cd /home/james/git/myproject
petalinux-config --get-hw-description=/home/james/git/target

方式2

cd /home/james/git/target/
petalinux-config --get-hw-description -p /home/james/git/myproject

方式3

petalinux-config --get-hw-description=/home/james/git/target -p /home/james/git/myproject

2.2.2 通过BSP工程创建工程

petalinux-create --type project -s aaa.bsp

说明：

• 通过BSP工程创建的工程不需要指定工程名称

3 配置

3.1 配置工程

cd /home/james/git/myproject
petalinux-config

3.2 配置u-boot

petalinux-config -c u-boot

配置过程中需要从官方网络上下载对应的u-boot源码

3.3 配置kernel

petalinux-config -c kernel

配置过程中需要从官方网络上下载对应的kernel源码

3.4 配置rootfs

petalinux-config -c rootfs

4 编译

4.1 全部编译

cd /home/james/git/myproject
petalinux-build

4.2 编译u-boot

petalinux-build -c u-boot

4.3 编译kernel

petalinux-build -c kernel

4.4 编译文件系统

petalinux-build -c rootfs

4.5 编译更新device tree

petalinux-build -c device-tree -x cleanall
petalinux-build -c device-tree

5 生成BOOT.BIN文件

5.1 FPGA Manager没使能

petalinux-package --boot --force --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --fpga images/linux/system.bit  --u-boot
INFO: sourcing build tools
INFO: File in BOOT BIN: "/home/james/git/rru/bz20rru/images/linux/zynqmp_fsbl.elf"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/james/git/rru/bz20rru/images/linux/pmufw.elf"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/james/git/rru/bz20rru/images/linux/system.bit"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/james/git/rru/bz20rru/images/linux/bl31.elf"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/james/git/rru/bz20rru/images/linux/system.dtb"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/james/git/rru/bz20rru/images/linux/u-boot.elf"
INFO: Generating zynqmp binary package BOOT.BIN...


****** Xilinx Bootgen v2020.1
  **** Build date : May 26 2020-14:07:15
    ** Copyright 1986-2020 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.


[INFO]   : Bootimage generated successfully

INFO: Binary is ready.

BOOT.BIN文件路径

/home/james/git/myproject/images/linux/BOOT.BIN

5.2 FPGA Manager使能

petalinux-package --boot --force --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf  --u-boot
INFO: sourcing build tools
INFO: File in BOOT BIN: "/home/james/git/rru/bz20rru/images/linux/zynqmp_fsbl.elf"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/james/git/rru/bz20rru/images/linux/pmufw.elf"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/james/git/rru/bz20rru/images/linux/bl31.elf"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/james/git/rru/bz20rru/images/linux/system.dtb"
INFO: File in BOOT BIN: "/home/james/git/rru/bz20rru/images/linux/u-boot.elf"
INFO: Generating zynqmp binary package BOOT.BIN...


****** Xilinx Bootgen v2020.1
  **** Build date : May 26 2020-14:07:15
    ** Copyright 1986-2020 Xilinx, Inc. All Rights Reserved.


[INFO]   : Bootimage generated successfully

INFO: Binary is ready.

参加后面10节手动加载FPGA目标文件。

6 制作启动SD卡

6.1 SD卡分区

为SD卡分区:

• 一个FAT32分区,分区Label：BOOT
• 一个EXT4分区,分区Label：ROOTFS

6.2 复制文件

• 复制到SD卡FAT32分区

rm /media/james/BOOT/BOOT.BIN
rm /media/james/BOOT/boot.scr
rm /media/james/BOOT/image.ub
cp images/linux/BOOT.BIN /media/james/BOOT/
cp images/linux/boot.scr /media/james/BOOT/
cp images/linux/image.ub /media/james/BOOT/
sync

• 复制到SD卡ext4分区

sudo rm /media/james/ROOTFS/* -rf
sudo tar zxvf images/linux/rootfs.tar.gz -C /media/james/ROOTFS/
sync

7 选择文件系统启动

7.1 通过kernel设备树

chosen {
    bootargs = "earlycon=cdns,mmio,0xFF000000 console=ttyPS0,115200 clk_ignore_unused mem=512M uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio root=/dev/mmcblk1p2 rw rootfstype=ext4 rootwait";
    stdout-path = "serial0:115200n8";
};

7.2 通过u-boot的bootargs参数

setenv bootargs "earlycon console=ttyPS0,115200 clk_ignore_unused uio_pdrv_genirq.of_id=generic-uio noinitrd root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4 rootwait";
saveenv

8 添加APP

8.1 添加APP

petalinux-create -t apps --name myapp --enable

8.2 添加驱动

petalinux-create -t modules --name mymoudle --enable

8.3 指定使用语言

petalinux-create -t apps --template c++ --name myapp --enable

8.4 编译

petalinux-build -c myapp -x clean
petalinux-build -c myapp -x install
petalinux-build -c myapp -x build

9 生成SDK

上述步骤是基于Petalinux系统制作系统和驱动。开发应用其实不用基于Petalinux。可以通过生成SDK开发应用，SDK包括开发应用所需的编译器及其它开发库。

9.1 生成SDK

cd /home/james/git/myproject
petalinux-build --sdk

9.2 安装SDK

sudo /home/james/git/myproject/sdk.sh

9.3 配置SDK环境

source /opt/petalinux/2020.1/environment-setup-aarch64-xilinx-linux

10 手动加载FPGA目标文件

Kernel 启动之后手动加载FPGA：

echo 0 > /sys/class/fpga_manager/fpga0/flags
mkdir -p /lib/firmware
cp /media/mydevice.bin /lib/firmware/
echo /lib/firmware/mydevice.bin > /sys/class/fpga_manager/fpga0/firmware

加载完成后在串口打印：

fpga_manager fpga0: writing fpga_ntrru_top.bin to Xilinx ZynqMP FPGA Manager