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自定义博客皮肤

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原创 使用G2O库时编译错误

编译时出现如下错误: CMake Error at CMakeLists.txt:11 (find_package): By not providing "FindG2O.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked C...

2019-04-16 20:29:05

阅读数 62

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转载 g2o架构

g2o的整体结构 说到整体的结构,不得不用一张比较概括的图来说明: 这张图最好跟着画一下,这样能更好的理解和掌握,例如我第一次看的时候根本没有注意说箭头的类型等等的细节。 那么从图中我们其实比较容易的就看出来整个库里面较为重要的类之间的继承以及包含关系,也可以看出整个框架里面最重要的东西...

2019-04-07 14:46:25

阅读数 27

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转载 运行Pangolin时提示以下错误: terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'

在运行Pangolin时提示以下错误: terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options...

2019-04-02 20:44:10

阅读数 556

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转载 Ubuntu14.04安装CMake

1.wget https://cmake.org/files/v3.3/cmake-3.3.2.tar.gz ,解压文件tar -xvf cmake-3.3.2.tar.gz 2.检测gcc和g++是否安装,如果没有则需安装gcc-g++:sudo apt-get install build-e...

2019-03-31 16:50:17

阅读数 85

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转载 ubuntu16.04下安装kdevelop和汉化

1、Kdevelop安装 最简单的命令行安装,打开终端,执行 1sudo apt-getinstall kdevelop 2、Kdevelop汉化 不需要自己下载汉化包,Kdevelop安装后,在终端执行aptitudesearchkdevelop 会提示aptitude未安装,通过以下命...

2019-03-29 15:05:11

阅读数 81

评论数 0

转载 E:未发现软件包 Kdevelop

执行操作: sudo apt-get update sudo apt-get install kdevelop

2019-03-29 15:02:32

阅读数 61

评论数 0

原创 pip install tensorflow超时异常

在win10下安装Anaconda后安装TensorFlow:pip install tensoflow 报错如下: Retrying (Retry(total=4, connect=None, read=None, redirect=None)) after connection broke...

2019-02-02 22:58:36

阅读数 845

评论数 0

转载 解决cookie跨域访问

https://www.cnblogs.com/hujunzheng/p/5744755.html https://www.cnblogs.com/helloworldcode/p/6023003.html  

2019-01-13 21:31:36

阅读数 206

评论数 0

转载 C++之private虚函数

一般我们说虚函数,它的访问级别都是public的,用类对象可以直接调用,这样就可以实现运行时的类型绑定,那如果我们将虚函数私有化会出现什么情况呢? 我们先来看一个非虚函数私有化的例子 class Base { private: void PrintClassName () {...

2018-09-16 23:40:04

阅读数 281

评论数 0

转载 No parameters defined during prepareCall()

语句如下: SELECT * FROM TEST WHERE TEST_NAME LIKE '%?%'修改成SELECT * FROM TEST WHERE TEST_NAME LIKE CONCAT('%',?,'%')即可concat(var1,var2,.....)mysql中特有的拼接字符...

2018-06-30 19:28:39

阅读数 241

评论数 0

转载 $.ajax()方法从服务器获取json数据

一.什么是jsonjson是一种取代xml的数据结构,和xml相比,它更小巧但描述能力却很强,网络传输数据使用流量更少,速度更快。json就是一串字符串,使用下面的符号标注。{键值对} : json对象[{},{},{}] :json数组"" :双引号内是属性或...

2018-04-04 12:45:36

阅读数 154

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转载 mysql 1045 错误解决办法

ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'ODBC'@'localhost' (using password: NO)ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'ODBC'@'localhost' (usin...

2018-03-31 21:10:01

阅读数 168

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原创 服务列表里的MySQL消失的解决方案

第一步:点击开始--输入cmd--右键cmd.exe--以管理员身份运行第二步:切换到你的mysql的安装目录下的bin目录,执行mysqld.exe  --install命令,看到              service successfully installed .表示安装服务成功。第三步...

2018-03-31 20:35:27

阅读数 230

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原创 SSH整合报错:org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: userinfo is not mapped [from userinfo]

报错信息:org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: userinfo is not mapped [from userinfo]可能原因:1.Userinfo.hbm.xml配置文件没有加载到hibernate.cfg.xml的实体列表里面2.User...

2018-03-31 20:34:42

阅读数 130

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