深度强化学习：（四）Policy Gradient

最新推荐文章于 2024-06-23 00:31:25 发布
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分类专栏： 深度强化学习
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贝尔曼方程和Policy Gradient

对于基于值函数的强化学习算法, 如DQN, 其以贝尔曼方程为准则构造梯度,优化产生值函数的网络参数;

对于基于策略的强化学习算法, 其以Policy Gradient为准则构造梯度,优化产生动作概率的网络参数.

  • Policy Gradient分为Stochastic Policy 和 Deterministic Policy时的Gradient                
  • Stochastic Policy Gradient还可分为基于Monte-Carlo evaluation(REINFORCE) 和 temporal-difference learning(Actor-Critic)

一、Stochastic Policy Gradient

1.Stochastic Policy Gradient理论

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策略梯度 (Policy Gradient)
AI天才研究院
07-30 615
策略梯度 (Policy Gradient) 作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming 关键词：策略梯度，强化学习，蒙特卡洛方法，时序决策，智能优化 1. 背景介绍
policy gradient
Deep Learning and NLP Farm
12-26 922
最近看强化学习的文章，里面涉及到的一个概念就是 policy gradient, 在网上找到的资料，觉得写得非常棒，特意总结于此，以备时时查看。 https://www.jianshu.com/p/e9d47bb2dab2?utm_source=oschina-app ...
Policy Gradient
qq_45944185的博客
06-30 493
简介 强化学习是一个通过奖惩来学习正确行为的机制。 家族中有很多种不一样的成员，有学习奖惩值，根据自己认为的高价值选行为， 比如 Q learning, Deep Q Network, 也有不通过分析奖励值，直接输出行为的方法，这就是今天要说的 Policy Gradient 了。甚至我们可以为 Policy Gradients 加上一个神经网络来输出预测的动作。对比起以值为基础的方法，Policy Gradients 直接输出动作的最大好处就是，它能在一个连续区间内挑选动作，而基于值的，比如 Q-lear
强化学习算法：策略梯度 (Policy Gradient) 原理与代码实例讲解
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AI天才研究院
06-23 839
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【深度强化学习】4. Policy Gradient
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【Datawhale打卡】十一的时候自己看过一遍，李宏毅老师讲的很好，对数学小白也很友好，但是由于没有做笔记（敲代码），看完以后脑袋里空落落的。趁着这次打卡活动，重新看一遍，果然好多细节需要重头梳理一遍。 文章目录1. 新概念/符号2. 三个组成部分3. Gradient Ascent4. 实现/实做4.1 TIP1 Add a Baseline4.2 TIP2 Assign Suitable Credit5. MC & TD5.1 MC-REINFORCE5.2 TD-Actor Critic6.
强化学习系列（十三）：Policy Gradient Methods
LagrangeSK的博客
09-27 7904
一、前言 之前我们讨论的所有问题都是先学习action value，再根据所得的action value 来选择action（无论是根据greedy policy选择使得action value最大的action ，还是根据 ϵ\epsilonϵ-greedy policy以1−ϵ1-\epsilon1−ϵ的概率选择使得action value最大的action ，action的选择都离不开act...
Policy Gradient（策略梯度）
fjfdg666的博客
12-15 97
训练时需要先初始化policy，然后采样一个episode的数据，更新policy模型参数，基于新policy采样得到新的episode数据，再更新policy模型参数，持续迭代下去。使用场景中，reward一般是正的，由于action是随机采样的，造成一些action未被采样到，那么该未被采样到的action归一化之后的概率偏低，与实际情况不符。的发生概率，即给定环境s，基于policy产生动作a，然后达到新环境，并获取一定的reward，循环执行下去，直到该episode结束，计算得到总概率。
Policy Gradient - 策略梯度
Steve Wang's blog
08-26 552
策略梯度(Policy Gradient) 在一个包含Actor、Env、Reward Function的强化学习的情景中，Env和Reward Function是你所不能控制的。 Actor的策略π\piπ是一个参数为θ\thetaθ的网络 输入：以向量或者矩阵表示的机器观察 输出：关联到输出层某个神经元的一个动作 策略执行的过程可以表示为一个迹(Trajectory)τ=s1,a1,s2...
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ygp12345的博客
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策略梯度（Policy Gradient）
m0_61616957的博客
09-20 2162
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强化学习: Policy Gradient
专注人工智能，主攻CV
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强化学习--策略梯度（Policy G）
强化学习 之 Policy Gradient
Test_tju的博客
07-29 780
简介 强化学习是一个通过奖惩来学习正确行为的机制。 其中，Q learning、Sarsa、Deep Q Network等通过学习奖惩值， 根据自己认为的高价值选行为； Policy Gradients则不通过分析奖励值，直接输出行为，即接受环境信息 (observation)后，他要输出不是 action 的 value，而是具体的那一个 action，这样 policy gradient 就跳...
强化学习之Policy Gradient
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09-18 8074
参考：https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/5-1-policy-gradient-softmax1/ Policy gradient 是 RL 中另外一个大家族, 他不像 Value-based 方法 (Q learning, Sarsa), 但他也要接受环境信息 (ob
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Policy Gradients 直接输出概率 Policy gradient 是 RL 中另外一个大家族, 他不像 Value-based 方法 (Q learning, Sarsa), 但他也要接受环境信息 (observation), 不同的是他要输出不是 action 的 value, 而是具体的那一个 action, 这样 policy gradient 就跳过了 value 这个阶段. 而且个人认为 Policy gradient 最大的一个优势是: 输出的这个 action 可以是一个连续
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skysys的研究小屋
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Policy Gradients：不通过分析奖励值, 直接输出行为的方法。对比起以值为基础的方法, Policy Gradients 直接输出动作的最大好处就是, 它能在一个连续区间内挑选动作, 而基于值的, 比如 Q-learning只能适用于action数量有限的情况。Policy Gradients可以结合神经网络。强化学习里面无标签，所以Policy Gradients没有误差，那要怎么进行神经网络的误差反向传递呢？（因此还是需要充分利用reward的信息） Policy Gradients的核心思
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深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）是人工智能领域的一个重要分支，它结合了深度学习与强化学习的优势。在传统的强化学习中，智能体通过与环境交互，通过试错的方式学习最优策略，以最大化长期奖励。...
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