深度强化学习：（三）DQN

最新推荐文章于 2024-09-16 14:34:08 发布
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分类专栏： 深度强化学习
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1、DQN算法

2、RL算法

 

3、举例总结

  1. 强化学习是一个马尔科夫决策过程, 它的目标是追求累计回报最大化max{Gt}, 值函数V(s)是对状态s能获得的累计回报的估计, 也就是V(s)=E(Gt | St = s), 根据贝尔曼方程V(St)与V(St+1)的关系为: V(St) = E( Rt+1 + r*V(St+1) | St = s)

  2. 引入动作后有动作-值函数 Q(St, At), Q(St, At)=E(Gt | St = s ,At = a),根据贝尔曼方程Q(St, At)与Q(St+1, At+1)的关系为:       Q(St, At) = E( Rt+1 + r*Q(St+1, At+1) | St = s,At = a)

  3. 用 Q-Target网络输出近似代替一回合中最后一步的基于贝尔曼期望方程的Q(St+1, At+1),                                          Qtarget(St, At) = Rt+1 + r*Q(St+1, At+1), 可以从后往前迭代算的每个s的Qtarget(或者每一步都用Q-Taeget网络计算),每一个s都可以用Q-Eval网络算出Qeval

  4. 一个回合中每个s都有(Qtarget - Qeval)^2,在这个回合中求其均方差E((Qtarget - Qeval)^2)作为梯度,优化网络参数,  最后可以得到贝尔曼最优方程 , 即每个s的最优动作-值函数, 从而可以得到最优策略.  

     

 

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深度强化学习 DQN算法
anananajiushiwo的博客
06-19 2133
DQN算法，英文名为Deep Q Network，被称为深度Q网络，其将深度神经网络结合了Q-learning。传统的Q-learning使用表格的方式记录状态、动作对应的Q值，这样的方法在处理大规模问题上会占用极大的内存，可能存在的状态数量过于庞大无法列出表格，即维度爆炸。因此科学家们将神经网络与Q-learning进行结合，用神经网络就不再需要表格来记录Q值。DQN算法与q-learning的训练原理都是最大化未来的奖励。DQN算法与很多强化学习算法使用bellman方程迭代更新估计动作价值函数不同，因
Pytorch深度强化学习案例：基于DQN实现Flappy Bird游戏与分析
FRIGIDWINTER的博客
01-28 4341
在Flappy Bird中，玩家需要通过控制小鸟安全穿过随机长度的水管来得分。本文基于深度Q网络DQN来实现Flappy Bird游戏的自主探索与学习
深度强化学习-DQN
qq_46013251的博客
09-14 905
Human-level control through deep reinforcement learning论文阅读方法模型架构算法深度 Q-网络的训练算法源码解读 论文阅读 尽管强化学习智能体已经在许多领域取得了一些成功，其适用性先前被限制在有用的特征可以手工提取，或者完全观测、低维状态空间的领域。这里我们使用最近在训练深度神经网络取得的进展来研发一个新型的人工智能体，叫作深度 Q-网络，其可以直接从高维感知输入中使用端到端强化学习来学到成功的策略。 我们开始于创建一个单一的算法，其可以在许多具有挑战性
深度强化学习DQN
wangwei19900806的专栏
05-13 733
###DQN模型 输入的是处理后的连续帧图像（降维幅度图），经过卷积层层后接两个全连接层，输出是所有动作的Q值。 算法 1. NIPS 2013 2. Nature 2015 2.1 算法 2.2 流程图 3. 不足 由于Replay Memory原因： 无法应用于连续动作控制； 只能处理只需短时记忆问题，无法处理需长时记忆问题（后续研究提出了使用LSTM等改进方法）； ...
深度强化学习（4）深度Q网络（DQN）
最新发布
weixin_58665941的博客
09-16 1109
在车杆（CartPole）环境中，有一辆小车，智能体的任务是通过左右移动保持车上的杆竖直，若杆的倾斜度数过大，或者车子离初始位置左右的偏离程度过大，或者坚持时间到达200帧，则游戏结束。智能体的状态是一个维数为4的向量，每一维都是连续的，其动作是离散的，动作空间大小为2。在游戏中每坚持一帧，智能体能获得分数为1的奖励，坚持时间越长，则最后的分数越高，坚持200帧即可获得最高的分数。当使用Q函数时，策略完全取决于Q函数，给定一个状态，就穷举所有的动作然后采取Q值最大的动作。比其他动作的Q值都大。
强化学习-----DQN（Deep Q-network）
qq_74722169的博客
04-07 7675
DQN（Deep Q-Network）是一种基于深度学习和强化学习的算法，由DeepMind提出，用于解决离散动作空间下的马尔科夫决策过程（MDP）问题。它是首个成功将深度学习应用于解决强化学习任务的算法之一。DQN，即深度Q网络（Deep Q-network），是指基于深度学习的Q-Learing算法。那什么是Q-leaning？可以看上一篇文章Q-learning是一种经典的强化学习算法，用于解决马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP）中的控制问题。
深度强化学习——DQN
02-24
本文来自于csdn，本文章主要介绍了深度学习与强化学习结合起来从而实现从感知（Perception）到动作（Action）的端对端（End-to-end）学习的一种全新的算法。原因：在普通的Q-learning中，当状态和动作空间是离散且维数不高时可使用Q-Table储存每个状态动作对的Q值，而当状态和动作空间是高维连续时，使用Q-Table不现实。通常做法是把Q-Table的更新问题变成一个函数拟合问题，相近的状态得到相近的输出动作。如下式，通过更新参数θθ使Q函数逼近最优Q值而深度神经网络可以自动提取复杂特征，因此，面对高维且连续的状态使用深度神经网络最合适不过了。DRL是将深度学习（DL
深度强化学习：从DQN到优势学习的进展
"这篇资源主要讨论了深度强化学习（DRL）中的两种关键算法改进：深度双Q网络（DDQN）和基于优势学习的深度Q网络。这些方法旨在解决传统深度Q网络（DQN）在训练过程中可能出现的问题，如Q值的过高估计，从而提高学习...
DQN深度强化学习解决三维在线装箱问题python源码+项目说明.zip
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DQN深度强化学习解决三维在线装箱问题python源码+项目说明.zip ## 问题描述 物流公司在流通过程中，需要将打包完毕的箱子装入到一个货车的车厢中，为了提高物流效率，需要将车厢尽量填满，显然，车厢如果能被100%填...
边做边学深度强化学习：PyTorch程序设计实践 倒立摆 DQN 实现
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深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）是人工智能领域的一个重要分支，它结合了深度学习的表征能力与强化学习的决策制定策略。在这个实践中，我们将探讨如何使用PyTorch这一强大的深度学习框架来实现...
基于pytorch深度强化学习的PPO,DQN,SAC,DDPG等算法实现python源码.zip
11-06
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强化学习------DQN算法
niulinbiao的博客
10-08 2284
DQN，即深度Q网络（），是指基于深度学习的Q-Learing算法。Q-Learing算法维护一个Q-table，使用表格存储每个状态s下采取动作a获得的奖励，即状态-价值函数Q(s,a)，这种算法存在很大的局限性。在现实中很多情况下，强化学习任务所面临的状态空间是连续的，存在无穷多个状态，这种情况就不能再使用表格的方式存储价值函数。为了解决这个问题，我们可以用一个函数Q(s,a;w)来近似动作-价值Q(s,a)
深度强化学习——Dueling-DDQN
Levy的博客
01-16 571
https://blog.csdn.net/u013236946/article/details/73161586
深度强化学习5——Deep Q-Learning(DQN)
谢宜廷的博客
11-05 5914
之前大量叙述了强化学习的基本原理，至此才开始真正的深度强化学习的部分。2013和2015年DeepMind的Deep Q Network（DQN）它用一个深度网络代表价值函数，依据强化学习中的Q-Learning，为深度网络提供目标值，对网络不断更新直至收敛。用DQN从玩各种电子游戏开始，直到训练出阿尔法狗打败了人类围棋选手。本篇文章也主要围绕DeepMind的论文Playing Atari wi...
强化学习系列--深度Q网络（DQN算法）
qq_36892712的博客
08-25 703
深度Q网络（Deep Q-Network，DQN）是一种强化学习算法，通过结合深度神经网络和Q-learning算法，用于解决具有高维状态空间的强化学习问题。DQN是由DeepMind提出的，并在解决Atari游戏中取得了显著的成功。在传统的Q-learning算法中，我们使用一个Q表来存储每个状态动作对的动作值函数。然而，当状态空间非常大时，使用Q表变得非常困难，甚至不可行。DQN通过使用一个深度神经网络来逼近动作值函数，解决了这一问题。DQN的核心思想是。
通俗讲解深度强化学习经典算法——DQN
lingdulunkuo的博客
08-17 951
DQN的核心思想就是训练一个Q网络，这个Q网络输入当前环境的状态，输出为agent所有动作的Q值，agent选择具有最大Q值的动作作为当前时刻的行动，以此循环往复直至回合结束。上述就是DQN的整体思想。此外，为了更好地训练Q网络以及保证算法的稳定性，论文提出了经验回放缓冲池、目标网络的思想，后续会详细讲解。
【深度强化学习】(1) DQN 模型解析，附Pytorch完整代码
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博观而约取，厚积而薄发
03-10 3万+
DQN（Deep Q Network）是深度神经网络和 Q-Learning 算法相结合的一种基于价值的深度强化学习算法。DQN 同时用到两个结构相同参数不同的神经网络，区别是一个用于训练，另一个不会在短期内得到训练.通过采用第二个未经训练的网络，可以确保 “目标 Q 值” 至少在短时间内保持稳定。引入经验回放使得智能体在内存容量范围内从一开始就执行的所有动作和观察都将被存储。然后从此存储器中随机选择一批样本。
深度强化学习介绍-深度 Q 网络 （DQN） 算法
gongdiwudu的专栏
08-27 6006
深度强化学习的起源是纯粹的强化学习，其中问题通常被框定为马尔可夫决策过程（MDP）。MDP 由一组状态 S 和操作 A 组成。状态之间的转换使用转移概率 P、奖励 R 和贴现因子 gamma 执行。概率转换P（系统动力学）反映了从一个状态到另一个状态的不同转换和奖励发生的次数，其中顺序状态和奖励仅取决于在前一个时间步采取的状态和操作。
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