ATK-DLRK3568_OpenCV4使用实验

交叉编译工具链
直接用正点原子提供的，或者通过sdk编译得到

脚本安装到http://opt/atk-dlrk356x-toolchain/

工具链里有opencv库

目录

工具链的cmake写法

#@author Deng Zhimao
#@email dengzhimao@alientek.com
#http://www.openedv.com/forum.php
cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
message(STATUS "cmake version ${CMAKE_VERSION}")
set(TOOLCHAIN_DIR /opt/atk-dlrk356x-toolchain)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-g++)
set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc)
set(SYSROOT ${TOOLCHAIN_DIR}/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/include)
set(CMAKE_SYSROOT ${TOOLCHAIN_DIR}/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(OPENCV_LIBS opencv_core opencv_videoio opencv_video opencv_highgui
opencv_imgcodecs opencv_imgproc)
include_directories(${SYSROOT})
include_directories(${SYSROOT}/opencv4)
project(opencv)
#生成 opencv_test 执行程序
add_executable(opencv_test opencv_test.cpp)
target_link_libraries(opencv_test ${OPENCV_LIBS})

SYSROOT 和 CMAKE_SYSROOT 都是 CMake 中用于指定交叉编译工具链的 sysroot 目录的变量。

sysroot 是一个目录，包含了交叉编译工具链所需要的系统文件和库。它模拟了目标设备上的文件系统结构，包括标准库、头文件和其他系统资源。在交叉编译过程中，编译器会使用 sysroot 目录下的文件和库来生成针对目标平台的可执行文件。

SYSROOT 变量指定了交叉编译工具链的 sysroot 目录中的头文件所在路径。在本例中，include_directories(${SYSROOT}) 将该路径添加到 CMake 的头文件搜索路径中。

CMAKE_SYSROOT 变量指定了整个交叉编译工具链的 sysroot 目录路径。在本例中，set(CMAKE_SYSROOT ${TOOLCHAIN_DIR}/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot) 设置了 CMake 的 sysroot 为交叉编译工具链的 sysroot 目录。

通过设置这两个变量，CMake 在构建项目时能够正确地找到所需的系统文件和库，以便进行交叉编译。

压缩图片案例

jpg读入到char*，然后压缩照片的案例（可以直接读取jpg，不用经过fopen，只是为了测试char*转图片）

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    if (argc != 3)
    {
        cout << "Usage: " << argv[0] << " <input_image_path> <output_image_path>" << endl;
        return -1;
    }

    // 从文件中读取图像数据到 char*
    FILE* file = fopen(argv[1], "rb");
    if (file == nullptr)
    {
        cout << "Could not open the image file: " << argv[1] << endl;
        return -1;
    }

    // 获取文件大小
    fseek(file, 0, SEEK_END);
    long file_size = ftell(file);
    rewind(file);

    // 分配内存来存储图像数据
    char* img_data = new char[file_size];

    // 将文件数据读入到内存中
    size_t read_result = fread(img_data, 1, file_size, file);
    fclose(file);

    if (read_result != file_size)
    {
        cout << "Error reading the image file: " << argv[1] << endl;
        delete[] img_data;
        return -1;
    }

    // 将内存中的图像数据转换为 Mat 对象
    Mat img = imdecode(Mat(1, file_size, CV_8UC1, img_data), IMREAD_COLOR);
    delete[] img_data;

    if (img.empty())
    {
        cout << "Could not decode the image: " << argv[1] << endl;
        return -1;
    }

    // 压缩图像
    vector<int> compression_params;
    compression_params.push_back(IMWRITE_JPEG_QUALITY);
    compression_params.push_back(50);

    // 写入输出图像
    imwrite(argv[2], img, compression_params);

    return 0;
}