串口通信学习记录

1. 回顾

内容回顾：

       阻塞和非组塞：按键控制LED2的同时LED1正常闪烁

       STM32开发基础：内部总线，时钟配置，内存

       GPIO：点灯，按键

问题：

       代码写完不报错，但是仿真里运行没效果。

       仿真原理图绘制问题，可以先用群里发的原理图做测试，然后再检查自己的原理图

       代码报错：

       一般是因为，函数没有声明，一个是头文件名字不对或者没有包含头文件，包含了头文件，但是还是报错，检查有没有把对应的c文件添加到工程里。

1. 串口通信

实际开发板使用过程中可以使用WIFI，仿真里没有这个原件，但是仿真中有串口，可以使用串口发送数据。

1. 通信的概念以及分类

通信概念	通过某种行为或者某种媒介进行信息交流与传递
通信分类	传输媒介	有线通信	USB、以太网、485、CAN等 信号稳定、传输速度较快，传输距离短
		无线通信	wifi、蓝牙、GSM、GPRS、4G、5G、Lora、zigbee、NBIOT、433、短波、2.4G等等
	通信范围	广域网通信	通信厂商提供通信手段 -- 4G 5G NBIOT 开发布局网络容易、流量
		局域网通信	本地组网，稳定性 布线容易、传输速度较慢等
	通信方式	单工通信	设备只能发送或则接收，例如：广播电视
		半双工通信	同一时刻，只能发送或者接收，例如：对讲机
		全双工通信	同一时刻，既能发送又能接收，例如：串口，手机
	收发时机	同步通信	收发数据在同一个CLK（时钟信号）下
		异步通信	收发数据不在同一个CLK（时钟信号）下
	数据传输方式	串行通信	一次传输1位的数据，1根数据线，1个GPIO口
		并行通信	一次可以同时传输多位数据（传输速率更快，通信距离短） 一次16位数据，需要16根数据线，16个GPIO口

             

1. 什么是串口通信？

串行通信接口：9针和25针

DB9接口不等于VGA

1. 串口通信的作用

一般：调试用，更多是和其它模块进行通信

通信的媒介

1. 串口通信的物理层（硬件链接）

3根线	TxD	数据的发送管脚
	RxD	数据的接收管脚
	GND	共地
电平标准	TTL电平	1 -- 2.5V-5V、0 -- 0V-1.5V
应用	芯片与芯片相连	通信距离短，方便
	外设与芯片相连
	手机与开发板相连	手机提供的接口：wifi和蓝牙
	电脑与开发板相连	USB信号与串口信号的转换（通过CH340芯片实现） USB接口：数字信号0/1 根据U+和U-之间的电压差来判断 串口：0 -- 0-1.5V    1 -- 2.5-5V 上位机：电脑上的控制软件 下位机：开发板 上位机控制下位机（通过指令来控制）

1. 串口通信的协议层

串口通信协议	RS232: 其传送距离最大为约15米，最高速率为20kb/s。RS-232是为点对点，位协议。 RS485: 总线上可多接到32个设备。
RS232通信协议	通信格式	开始位+数据位+奇偶校验位+停止位 位数      1     5~8      0~1       1 电平      0     0/1       0/1       1 （1）开始位：低电平 -- 设备检测下降沿，代表开始 （2）数据位：5 -- 0000 0101   5~8位 -- 8位 （3）奇偶校验位：校验一帧数据是否完整 奇偶校验：数据位中1的个数+奇偶位中1的个数之和 如果是奇校验：个数之和必须为奇数。 如果是偶校验：个数之和必须为偶数。 例如： 发送方：0  0110 0011  1  1   --> 奇数 接收方：0110 0011    1   --- 奇数，正确               0100 0011    1   --- 偶数，错误               0000 0011    1   --- 奇数，奇偶校验正确，数据错误 现在采用CRC校验 （4）停止位：高电平 -- 总线状态空闲为高电平。 常用帧格式：1+8+0+1 -- 1个开始位+8个数据位+0个奇偶校验位+1个停止位 总线空闲状态：数据线是高电平
	通信速率	波特率bps（每秒钟发送的位数），进行通信的两个设备，波特率必须一样 常见的波特率：115200，9600

1. STM32中的串口

1. STM32F103R6中集成了几个串口？两个USART

仿真中串口1数据是稳定的，串口2 数据会丢失

在连接阿里云时要保证数据准确无误，建议使用串口1作为，连接阿里云的端口

1. STM32中串口的工作原理（查看参考手册）

STM32中串口的配置步骤

1. STM32串口代码实现

1，确定硬件接口：具体使用那个引脚

代码流程：

1. 配置IO
   1. 开时钟
   2. 配置模式
   3. 初始化
2. 配置串口
   1. 开时钟
   2. 配模式
   3. 初始化
   4. 使能串口

  

//使用USART1  TX-》PA9   RX-》PA10 void Usart_Config(void) {        //1,配置IO口        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};        //开时钟        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //配置模式        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX引脚        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//速度        //初始化        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);        //配置模式        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入       GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX引脚        //初始化        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);               //2,配置串口        //初始化时钟        USART_InitTypeDef USART_InitStruct={0};        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);        //配置串口模式        USART_InitStruct.USART_BaudRate=57600;//波特率57600，和仿真保持一致        USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制失能        USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//全双工通信，发送和接受都使能        USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;//不使用奇偶校验        USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;// 在帧结尾传输 1 个停止位        USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//8位字长               //初始化串口        USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);               //3,使能串口        USART_Cmd(USART1, ENABLE); } //printf重定向 #include "stdio.h" int fputc(int c,FILE *stream) {        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0){}               USART_SendData(USART1,c);        return c; } //串口发送一位数据 void Usart_SendByte(u8 data) { //    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0){}//代表没有发送完成 //           USART_SendData(USART1,data);        while((USART1->SR &(1<<6)) == 0){}               USART1->DR=data; } //发送字符串 void Usart_SendStr(u8 Str[],uint16_t len) {        uint16_t i=0;        for(i=0;i<len;i++)        {               Usart_SendByte(Str[i]);        } } //接受数据 uint8_t Usart_RecvByte(void) {        while((USART1->SR & (1<<5)) == 0)//如果没有数据，就卡到这里        {}        return USART1->DR; }

printf重定向：

原本的printf是将数据输出到屏幕上

在仿真里或实际开发板中使用printf，需要将printf进行重定向

自己写一个fputc函数，把数据从串口发送出去

使用printf要包含stdio.h头文件