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1.串口通讯协议简介
对于通讯协议,我们也以分层的方式来理解,最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性,确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑,统一收发双方的数据打包、解包标准。
1.1物理层
主要是了解:RS-232 标准,RS-232 标准主要规定了信号的用途、通讯接口以及信号的电平标准。
使用RS-232标准的串口设备间常见的通讯结构,如下图所示
在上面的通讯方式中,两个通讯设备的“DB9 接口”之间通过串口信号线建立起连接,串口信号线中使用“RS-232 标准”传输数据信号。由于 RS-232 电平标准的信号不能直接被控制器直接识别,所以这些信号会经过一个“电平转换芯片”转换成控制器能识别的“TTL 标准”的电平信号,才能实现通讯。
1.2 电平标准
根据通讯使用的电平标准不同,串口通讯可分为 TTL 标准及 RS-232 标准;
常见的电子电路中常使用 TTL 的电平标准,理想状态下,使用 5V 表示二进制逻辑 1,使用 0V 表示逻辑 0;而为了增加串口通讯的远距离传输及抗干扰能力,RS-232使用-15V 表示逻辑 1, +15V 表示逻辑 0。使用 RS232 与 TTL 电平校准表示同一个信号时的对比,如下图所示。
因为控制器一般使用 TTL 电平标准,所以常常会使用 MA3232 芯片对 TTL 及 RS-232 电平的信号进行互相转换。
2.协议层
串口通讯的数据包由发送设备通过自身的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通讯的协议层中,规定了数据包的内容,它由启始位、主体数据、校验位以及停止位组成,通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据,
3.printf函数的支持代码
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
4.usart.h程序
定义最大接收字节数 200;
#define USART_REC_LEN 200
接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符;
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
接收状态标记 ;
extern u16 USART_RX_STA;
使能(1)/禁止(0)串口1接收 ;
#define EN_USART1_RX 1
usart.c和usart.h函数程序在专栏Stm32学习笔记中的博客《学习记录:串口通信和遇到的错误解决方法》 有写。
5.main.c主函数
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
int main(void)
{
u16 t;
u16 len;
u16 times=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
printf("\r\n您发送的短信为:\r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
printf("\r\n\r\n");//插入换行
USART_RX_STA=0;
}
else
{
times++;
if(times%5000==0)
{
printf("\r\n关注Bitter tea seeds\r\n");
printf("USART—串口通讯\r\n\r\n");
}
if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");
if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10);
}
}
}
首先判断全局变量 USART_RX_STA 的最高位是否为 1,如果为 1 的话,那么代表前一次数据接收已经完成,接下来就是把我们自定义接收缓冲的数据发送到串口。
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
上述代码就是我们发送一个字节之后之后,要检测这个数据是否已经被发送完成了。
6.实验现象