jeston nano采坑笔记A：如何在jeston nano上安装配置pytorch

jeston nano是一块非常不错的板子，但是由于是arm架构导致部分库进行pip下载的时候会出现莫名奇妙的问题，下面我把我如何成功安装pytorch的方法写出来

1.换源

安装系统的就不多说了，相信应该都没什么问题
换源部分，由于该板子是arm架构的，所以要换特殊的源
清华源（该源好像有部分软件没有包含进去）

deb [arch=amd64,i386] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted
deb [arch=amd64,i386] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted
deb [arch=amd64,i386] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial universe
deb [arch=amd64,i386] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates universe
deb [arch=amd64,i386] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial multiverse
deb [arch=amd64,i386] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates multiverse
deb [arch=amd64,i386] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb [arch=amd64,i386] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted
deb [arch=amd64,i386] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security universe
deb [arch=amd64,i386] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security multiverse

中科大源（软件较为齐全，作者就是用这个才安装了下文的软件）

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

换源之后sudo apt update一下就好了

2.安装pytorch

这部分就真的踩了点坑了。
首先我们去NVIDIA官网下载pytorch，我下的是pytorch1.6.0，网址链接在此
这里建议科学上网来下载或者在window下复制下载链接到迅雷那里下再拷过来，会快很多
下载完成后输入以下指令

sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev 
pip3 install Cython
pip3 install numpy torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

作者在输入第三行指令的时候，就出现了问题，出现了非常非常多的报错内容，我这里选取几个关键的红色字报错内容

Failed building wheel for numpy
Failed cleaning build dir for numpy
Command "/usr/bin/python3 -u -c "import setuptools, tokenize;__file__='/tmp/pip-build-2x91npab/numpy/setup.py';f=getattr(tokenize, 'open', open)(__file__);code=f.read().replace('\r\n', '\n');f.close();exec(compile(code, __file__, 'exec'))" install --record /tmp/pip-k8jq0j6i-record/install-record.txt --single-version-externally-managed --compile --user --prefix=" failed with error code 1 in /tmp/pip-build-2x91npab/numpy/

我们不难看出应该是numpy安装的问题，实际上是当我们pip安装的时候，pip会帮我们把numpy也安装了，但是由于该板子神奇的架构aarm64，pip库里的numpy并不能安装成功。
所以我们用apt install来安装numpy等较为关键的库。

sudo apt-get install python3-numpy 
sudo apt-get install python3-scipy
sudo apt-get install python3-pandas
sudo apt-get install python3-matplotlib
sudo apt-get install python3-sklearn

把这些装完之后，我们在进入到刚刚有torch文件的文件夹内，输入指令

sudo pip3 install numpy torch-1.6.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

应该就可以安装成功的
我们进入在终端输入python测试一下（jeston nano默认python指向是2.7，要人为修改成3.6，这个网上教程很多就不多说了）

>>> import torch

要是没问题的话就应该是安装成功了