jeston nano入门过程

镜像烧录

系统配置

阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
豆瓣(douban) http://pypi.douban.com/simple/
中国科学技术大学
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security multiverse
/
http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
sudo gedit /etc/apt/sources.list 图形化编辑
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo gedit /etc/apt/sources.list 替换源
///
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
//
sudo apt-get update 更新源
sudo apt-get full-upgrade 更新软件
/
CUDA,CUDNN配置环境变量
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATHexportL{D}_{L}IBRAR{Y}_{P}ATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
//
https://www.linuxidc.com/Linux/2018-05/152390.htm pip
/更新pip3
sudo apt install python3-pip
pip3 --version
pip3 install xx -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple使用暂时源

中文输入法教程
https://blog.csdn.net/ywueoei/article/details/104965283
语言支持选择汉语
sudo apt-get install ibus-pinyin
输入法配置为pinyin
reboot
//
安装依赖项
numpy1.15.1
Pillow5.3.0
scipy1.1.0
tensorflow-gpu1.11.0
wget3.2
seaborn0.9.0

Pyhon2设置为python3：
/
将Python3设置为默认
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150
3.验证
python --version
Python 3.6.5 #显示这个就说明切换成功
4.Python2、3切换

sudo update-alternatives --config python
会出现如下界面

There are 2 choices for the alternative python (providing /usr/bin/python).

https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v42 tensorflow-gpu==1.13.1+nv19.3 --user

Selection Path Priority Status

• 0 /usr/bin/python3 150 auto mode
  1 /usr/bin/python2 100 manual mode
  2 /usr/bin/python3 150 manual mode

Press to keep the current choice[], or type selection number:
输入1，即可切换python2；输入0，即可切换python3，检查一下
/
uninstall opencv4.1.1
//卸载opencv4.1.1
sudo apt-get purge libopencv
sudo apt autoremove
sudo apt-get update
//英伟达tensorflow下载地址
https://developer.download.nvidia.cn/compute/redist/jp/v42/tensorflow-gpu/
https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v42/tensorflow-gpu/tensorflow_gpu-1.14.0+nv19.10-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
sudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tensorflow_gpu-1.14.0+nv19.10-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
安装opencvcv3.4.5的cmake配置
cmake -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN=“5.3” -D CUDA_ARCH_PTX=“5.3” -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=…/opencv_contrib-3.4.5/modules -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_opencv_python2=ON -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_OPENEXR=ON -D WITH_OPENEXR=ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -D BUILD_opencv_cudacodec=OFF …
不行的滑把下面的加上
-D CUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" -D BUILD_opencv_cudacodec=ON
make -j4问题
安装OpenCV时，会遇到下面的错误

/home/zhang/slam/opencv-3.4.5/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:653:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: 没有那个文件或目录
#include “boostdesc_bgm.i”
^~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

把下列压缩包解压到目录opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/下即可
链接：https://pan.baidu.com/s/17XhXX_cLz46bsj9ZWRkNIg
提取码：p50x

—fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: 没有那个文件或目录：
include “opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp”
改为
include “D:\opencv_contrib
master\modules\xfeatures2d\include\opencv2\xfeatures2d\nonfree.hpp”
其他的类似，改为绝对地址，会有好几个，改地址不用重新cmake，只要make -j4
sudo make install
全部ok，就可以用opencv开启摄像头了
安装jetson nano- inference c++
https://gitee.com/Kittenbot/jetson-inference
设置开机自启动程序
https://www.jianshu.com/p/777a57951735
设置串口通信
https://www.cnblogs.com/dongxiaodong/p/9992083.html
https://blog.csdn.net/qq_43533717/article/details/102591017
设置权限
https://blog.csdn.net/itas109/article/details/83027431
安装pytorch
pip3 install numpy torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
安装torchvision
https://zhuanlan.zhihu.com/p/107614610
https://blog.csdn.net/qq_44757274/article/details/107193778
camera-capture
遇到了“无法找到命令：camera-capture错误
原因：没有pytorch的依赖项以及qtbase5-dev的编译
解决办法：重新编译安装
sudo apt-get install qtbase5-dev
重新编译并安装
cd jetson-inference/build
cmake …/
make
sudo make install
yolo配置参数
https://www.cnblogs.com/answerThe/p/11544361.html
yolo训练输出
https://www.freesion.com/article/1533225588/

软件安装

常用命令

cd 路径 （进入一个路径，比如 /usr/local/lib）
cd …　　 　　　　 （返回上一个文件夹）
ls　　　　　　　　 （显示当前文件夹下的所有文件，Linux独有哦，dir 也有相同功能）
sudo 命令　　　　 （获取超级管理权限，需要输入密码）
mkdir 目录名 （新建一个文件夹，文件夹在Linux系统中叫做“目录”）
touch 文件名 （新建一个空文件）
rmdir 目录名 （删除一个空文件夹，文件夹里有内容则不可用）
rm -rf 非空目录名 （删除一个包含文件的文件夹）
rm 文件名 文件名 （删除多个文件）
cp 文件名 目标路径（拷贝一个文件到目标路径，如cp hserver /opt/hqueue）
cp -i　　　　　　 （拷贝，同名文件存在时，输出 [yes/no] 询问是否执行）
cp -f　　　　　　 （强制复制文件，如有同名不询问）
sudo apt-get install vim

https://www.yahboom.com/study/jetson-nano
https://codeload.github.com/Huangdebo/YOLOv3_tiny_TensorFlow/zip/master
https://gitee.com/whitezwh
https://pan.baidu.com/s/16rFmIRMzvcrskiaPonnOtQ 提取码：rtr4
或者
https://pan.baidu.com/share/init?surl=oBcCdGR-8s3wZX9fU-0iDg 提取玛：utyh
opencv+卷积人脸识别：https://github.com/qinghuan-chain/face_detection