基于TC397 SPI-DMA配置要点

#MCU：TC397

#工具：Vector Davinci

DMA作为独立控制器，可以理解为CPU外包，主要承担数据搬运操作，该数据搬运无需CPU干预，使得数据可在不占用CPU资源下完成数据传输任务，任务完成后通过中断的方式通知CPU，以便CPU进行必要的同步处理。

DMA传输过程可以是从内存到内存，从外设到内存，或是内存到外设三种方式。

软件针对每个channel提前配置相应的transaction control set，简称TCS，DMA通道请求与仲裁中心将会根据来自ICU的中断请求优先级来决定哪个DMA请求将会被优先处理，对于英飞凌DMA而言，DMA通道号就是其优先级，通道号越大优先级越高。

Move engine则是用来真正执行搬运动作的单元，在搬运过程中会根据提前配置好的TCS来决定是否响应中断请求或何时响应，如有中断产生，则会传递到IR模块进行处理。

---以上来源自网络资料

Note 1：QSPI TX/RX interrupt priority- respective DMA channel numbers

Note 2：QSPI TX/RX ISR CATEGORY->category_0,mapping->DMA。

Note 3：如果通过DMA实现SPI的异步传输，涉及到7个中断，其中两个DMA中断，5个CPU中断。（参考Aurix TC3xx系列MCU SPI模块配置方法(二)_英飞凌单片机spi dma-CSDN博客）

Note 4：各中断源计算参考如下Datasheet

SPI:

DMA:

Note5：SPI job priority set accordingly to SPI093:0，lowest，3，highest

Note6：Spi General-level delivered，一般配置为2

level0驱动程序仅处理所有可用SPI总线QSPIX上简单同步传输

level1驱动程序仅处理所有可用SPI总线QSPIX上简单异步传输

level2是驱动的增强行为，将处理同步和异步传输

Note7：初始化处理，①Spi_Init函数②在使用SPI的外设驱动初始化函数中，调用Spi_SetAsyncMode(SPI_ASYNC_MODE_INTERRUPT);

Note8：通过Spi_SetupEB函数设置发送和接收数据，然后通过Spi_AsyncTransmit函数发送Sequence。