传递函数矩阵的求解

最新推荐文章于 2023-04-12 22:06:54 发布
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分类专栏： 线性系统理论
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传递函数矩阵的求解

给定状态空间方程

\dot{x}=Ax+Bu

y=Cx+Du

求G(s)

方法一：G(s)=C(sI-A)^{-1}B+D

方法二：

STEP1：求出\Delta (s)=det(sI-A)=s^{n}+a_{n-1}s^{n-1}+\cdots +a_{1}s+a_{0}

STEP2：求出

\begin{matrix} E_{n-1}=CB\\ E_{n-2}=CAB+a_{n-1}CB \\\cdots \cdots \\ E_{1}=CA^{n-2}B+a_{n-1}CA^{n-3}B+\cdots +a_{2}CB \\ E_{0}=CA^{n-1}B+a_{n-1}CA^{n-2}B+\cdots +a_{1}CB \end{matrix}

STEP3：

G(s)=\frac{1}{\Delta (s)}[E_{n-1}s^{n-1}+E_{n-2}s^{n-2}+\cdots +E_{1}s+E_{0}]+D

 

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