矩阵指数函数的计算

最新推荐文章于 2023-10-20 11:20:03 发布
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分类专栏： 线性系统理论
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矩阵指数函数\LARGE e^{At}的计算

方法一:利用定义关系式

e^{At}=I+At+\frac{1}{2!}A^{2}t^{2}+\frac{1}{3!}A^{3}t^{3}+\cdots

注：这种方法一般用于计算机计算

方法二：利用变换矩阵P

如果系统矩阵A的n个特征值\lambda _{1},\lambda _{2},\cdots ,\lambda _{n}为两两相异（互不相等），则e^{At}为：

e^{At}=P\begin{bmatrix} e^{\lambda _{1}t}& & \\ & \ddots & \\ & & e^{\lambda _{n}t} \end{bmatrix}P^{-1}

注：如果特征值有重根，原则上也可以采用此方法，但是形式需要变化，较为复杂，此处略。

方法三：利用定理

STEP1：写出多项式f(\lambda )=e^{\lambda t}

STEP2：写出矩阵A的特征多项式\Delta \lambda，求出特征值

STEP3：设h(\lambda )=\beta _{0}+\beta _{1}\lambda +\cdots +\beta _{n-1}\lambda ^{n-1}

STEP4：计算n个未知数\beta _{0}\cdots \beta _{n-1}，可通过以下方程组求得

f^{(l)}(\lambda _{i})=h^{(l)}(\lambda_{i} \),l=0,1,\cdots ,m-1

式中：m为该特征值的代数重数。

STEP5：写出h(\lambda )表达式

STEP6：由f(A)=h(A)得出：

e^{At}=h(A)

方法四：e^{At}=L^{-1}[(sI-A)^{-1}]

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