状态反馈的特征值配置问题

最新推荐文章于 2024-09-26 11:10:33 发布

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分类专栏：线性系统理论

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状态反馈的特征值配置问题

考虑有状态空间方程：

$\dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t)$

$y(t)=Cx(t)$

假设该状态空间方程为4维，求其状态反馈增益 $k$ ，使其具有特征值 $\lambda _{1},\lambda _{2}$ 。

条件：原状态空间方程能控。

方法一：

引入状态反馈后新的A阵为：

$\bar{A}=A-Bk$

由新的A阵得出特征多项式，再写出期望特征值多项式，利用待定系数法ÿ

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