在matlab中提取线性方程组的系数矩阵

在malab中有一个函数$\color{red}{equationsToMatrix}$，可以将一个符号表达式的线性方程组，按照指定的变量提取系数矩阵以及常数矩阵

example

syms a1 a2 a3 a4 a5;
f1 = [6*a1+4*a2+7*a5+1
    a1+3*a2+5*a3+7*a4-2];
[A,b] = equationsToMatrix(f1, [a1 a2 a3 a4 a5]);

输出

A =
[ 6, 4, 0, 0, 7]
[ 1, 3, 5, 7, 0]
b =
 -1
  2