【搬运课程】时间序列建模-第一周

DS-GA 3001.001 课程时间序列建模

几个概念及作业python实现

时间序列 { X t } \{X_t\} {Xt​}
均值 ${\mu }_X(t)=\mathbb{E}(X_t)$
协方差 $R_X(t,u)=\text{cov}(X_t,X_u)$
自相关函数（Autocorrelation Function） ${\rho }_X(t,u)=\frac{R_X(t,u)}{\sqrt{R_X(t,t)R_X(u,u)}}$
交叉协方差（cross-covariance） $R_{X,Y}(t,u)=\text{cov}(X_t,Y_u)$
交叉相关系数 ${\rho }_{X,Y}(t,u)=\frac{R_{X,Y}(t,u)}{\sqrt{R_{X,Y}(t,u)R_{X,Y}(u,u)}}$

自相关函数实现

def acf_impl(x, nlags):
    """
    Your implementation for the Autocorrelation Function.
    Your implementation will be checked against statsmodels.tsa.stattools.acf.
    @param x: a 1-d numpy array
    @param nlags: an integer
    @return a 1-d numpy array with (nlags+1) elements. 
    The first element denotes the acf at lag = 0 (1.0 by definition).
    """
    assert len(x) > nlags
    x_bar = np.mean(x)
    output = []
    for lag in range(nlags+1):
        top_len = len(x) - lag
        gamma = np.sum((x[lag:]-x_bar)*(x[:top_len]-x_bar))/len(x)
        output.append(gamma)
    return np.array(output)/output[0]

白噪声

$$w_t\sim N(0,{\sigma }^2)$$

• 设置$\sigma =1$,从上面的分布中取样$n$=500个点
• 绘制白噪声
• 绘制样本滞后20的自相关函数
• 计算理论自相关函数和样本的自相关函数进行比较
• 能从自相关函数中发现什么
• 将采样点换为50，比较50个采样点的自相关函数和500个采样的自相关函数有什么不同

# Question 1.20
n = 500 # 50
mean = 0
std = 1 
lag = 20

# create white noise
w_t = np.random.normal(mean, std, size=n)

# plot white noise
plt.plot(w_t)
plt.title("white noise w_t")
plt.show()

# calculate acf
acf_val = acf(x=w_t, nlags=lag)
plot_acf(x=w_t, lags=lag, title="ACF w_t")
plt.show()

采样点为50的自相关函数与理论自相关函数差异较大

移动平均

$$v_t=\frac{1}{3}(w_t,w_{t+1},w_{t+2})$$

• 从$N(0,1)$中采样$n+2$个点
• 计算移动平均序列$v_t$
• 绘制$w_t$和$v_t$，比较两个时间序列
• 绘制采样序列$v_t$的自相关函数并与理论自相关函数对比

# Question 1.21
n = 500
mean = 0
std = 1 
lag = 20

# create white noise
w_t = np.random.normal(mean, std, size=n+2)
# create moving average
v_t = np.mean(np.array([w_t[:n], w_t[1:n+1], w_t[2:n+2]]), 0)

# plot white noise
plt.figure(1)
plt.subplot(211)
plt.plot(w_t)
plt.title("w_t")

# plot moving average
plt.subplot(212)
plt.plot(v_t)
plt.title("v_t")

# calculate acf
acf_val = acf(x=v_t, nlags=lag, fft=False)
plot_acf(x=v_t, lags=lag)
plt.show()

信号中的噪声

$$v_t=2\text{cos}(\frac{2\pi t}{50}+0.6\pi )+w_t$$

• 从$N(0,1)$中采样$n$个点
• 计算$v_t$
• 绘制$w_t$和$v_t$，比较两个图
• 绘制$v_t$的自相关函数，它的模式是什么样的？是什么导致这种模式？

# Question 1.23
n = 500
mean = 0
std = 1 
lag = 100

# create white noise
w_t = np.random.normal(mean, std, size=n)
# create signal w. noise
v_t = 2 * np.cos(2 * np.pi * np.linspace(1,n, num=n) / 50.0 + 0.6 * np.pi) + w_t

# plot white noise
plt.figure(1)
plt.subplot(211)
plt.plot(w_t)
plt.title("w_t")
# plot signal with noise
plt.subplot(212)
plt.plot(v_t)
plt.title("v_t")

# plot acf
acf_val = acf(x=v_t, nlags=lag, fft=False)
plot_acf(x=v_t, lags=lag, title="ACF v_t")
plt.show()

模式是具有周期性，信号的周期性导致了这种模式

交叉相关系数

人工数据：带有噪声的信号

$$x_t\sim N(0,{\sigma }_x^2)$$$$y_t=2x_{t-5}+w_t,w_t\sim N(0,{\sigma }_x^2)$$

• 在这个例子中，创建了两个滞后5个时段的过程
• 绘制样本，验证这个滞后
• 绘制两个样本的自相关函数图
• 绘制样本的交叉相关系数，从交叉相关系数中能够得出什么结论

# statsmodels.graphics.tsaplots doesn't have plotting function for CCF so I have to write my own.
def plot_ccf(x, y, ax=None, lags=None, alpha=.05, use_vlines=True, unbiased=False,
             fft=False, vlines_kwargs={}, title='Cross-correlation', zero=True, **kwargs):
    fig, ax = utils.create_mpl_ax(ax)
    lags, nlags, irregular = statsmodels.graphics.tsaplots._prepare_data_corr_plot(x, lags, zero)
    confint = None
    ccf_val = ccf(x, y)
    if lags is not None:
        ccf_val = ccf_val[:nlags+1]
    statsmodels.graphics.tsaplots._plot_corr(ax, title, ccf_val, confint, lags, irregular, use_vlines, vlines_kwargs, **kwargs)
    return fig

# Cross-correlation synthetic Example
n = 50
mean = 0
std = 1 
lag=40
true_h = 5

x_t = np.random.normal(mean, std, size=n+5)
y_t = 2.0 * x_t[5:] + np.random.normal(mean, std, size=n)
x_t = x_t[:n]

# plot the original data
plt.plot(x_t)
plt.title("x_t")
plt.show()
plt.plot(y_t)
plt.title("y_t")
plt.show()

# plot acf
plot_acf(x=x_t, lags=lag, title="ACF x_t")
plot_acf(x=y_t, lags=lag, title="ACF y_t")
plt.show()

# plot ccf
ccf_val = ccf(y_t, x_t)
plot_ccf(x_t, y_t, title="CCF", lags=10)
plt.show()

交叉相关系数最大值滞后时段一致

Southern Oscillation Index (SOI) v.s. Recruitment (Rec)

• 重复上一部分中的过程
• 交叉相关系数告诉我们什么信息
• 在这个例子中，我们的程序实际上是有缺陷的。与前面的例子不同，我们无法通过观察交叉相关函数来判断互相关估计是否与零有显著差异。为什么？我们能做些什么来解决这个问题？

soi = np.array(pd.read_csv("https://raw.githubusercontent.com/charlieblue17/timeseries2018/master/data/soi.csv")["x"])
rec = np.array(pd.read_csv("https://raw.githubusercontent.com/charlieblue17/timeseries2018/master/data/rec.csv")["x"])

# plot data
plt.plot(soi)
plt.title("soi")
plt.show()
plt.plot(rec)
plt.title("rec")
plt.show()

# plot acf
plot_acf(x=soi, lags=lag, title="ACF soi")
plot_acf(x=rec, lags=lag, title="ACF rec")
plt.show()

# plot ccf
ccf_val = ccf(soi, rec)
plot_ccf(soi, rec, title="CCF", lags = 40)
plt.show()