V4L2 ,VIDIOC_DQBUF,Invalid argument

使用V4L2库打开摄像头,获取摄像头数据,

ioctl(fd,VIDIOC_DQBUF,&buf)

错误

VIDIOC_DQBUF:Invalid argument


错误代码:

	bool quit = false;
	struct v4l2_buffer buf;
	int retry = 0;

	while(!quit)
	{
		if(ioctl(fd,VIDIOC_DQBUF,&buf) == -1)
		{
			perror("VIDIOC_DQBUF failed!\n");
			usleep(10000);
			retry ++;
			if(retry > 10)
				quit = true;
			continue;
		}

		//Process ...

		if(ioctl(fd,VIDIOC_QBUF,&buf) == -1)
		{
			perror("VIDIOC_QBUF failed!\n");
			continue;
		}
		waitKey(100);
	}

错误原因: 传入参数 buf未初始化,没用指定type和memory参数

修改:

调用ioctl函数之前初始化buf部分参数

		buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
		buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
之后错误修复

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v4l2 VIDIOC_EXPBUF是用于向驱动程序请求分配视频缓冲区的ioctl命令。它用于在视频捕获设备上分配一个或多个视频缓冲区,以便在视频流中存储捕获的帧。 以下是使用v4l2 VIDIOC_EXPBUF的示例代码[^1]: ```c struct v4l2_requestbuffers reqbuf; memset(&reqbuf, 0, sizeof(reqbuf)); reqbuf.count = 1; reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf) == -1) { perror("VIDIOC_REQBUFS"); exit(EXIT_FAILURE); } struct v4l2_buffer buffer; memset(&buffer, 0, sizeof(buffer)); buffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buffer.index = 0; if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buffer) == -1) { perror("VIDIOC_QUERYBUF"); exit(EXIT_FAILURE); } buffer.length = buffer.bytesused; buffer.start = mmap(NULL, buffer.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buffer.m.offset); if (buffer.start == MAP_FAILED) { perror("mmap"); exit(EXIT_FAILURE); } if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buffer) == -1) { perror("VIDIOC_QBUF"); exit(EXIT_FAILURE); } enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) == -1) { perror("VIDIOC_STREAMON"); exit(EXIT_FAILURE); } ``` 在上述代码中,我们首先使用VIDIOC_REQBUFS命令请求分配一个视频缓冲区。然后,我们使用VIDIOC_QUERYBUF命令查询缓冲区的信息,并使用mmap函数将缓冲区映射到用户空间。接下来,我们使用VIDIOC_QBUF命令将缓冲区放入队列中。最后,我们使用VIDIOC_STREAMON命令启动视频流。
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