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DMA简介
DMA
不是独立的某个外设,而是一个硬件模块
支持DMA的功能
一般对应的,也是按个数来的,对应的叫做多少个通道channel。
【整理】以快递为例来说明DMA的功能
DMA本意解析
DMA==Direct Memory Access==直接存储器访问
Direct:直接,对应的就有间接:之前都是,CPU参与,一点点把数据,从一个地方拷贝,即像搬家一样搬到,另一个地方
很明显,此时,相对时间比较宝贵(比较值钱)的CPU,把时间,就用在(浪费在)拷贝数据了。
Memory:存储器
一般多数都指的是内存
当然,DMA也会涉及到,外设的一些Buffer,数据寄存器等等操作
Access:访问
即操作上面所提到的,存储器
即数据的读写,所以要访问,操作对应的存储器
为何会出现DMA?
所以,尤其很明显可以看出:
之前就是觉得,对于数据拷贝这样,相对低级的,简单的任务,
结果却要,时间比较值钱的CPU,去干这样的“杂货”
就有点浪费CPU的时间了
所以,才出现这个DMA
专门去干,拷贝数据这个活
由此,释放了CPU,CPU就可以去干其他的,相对更加有价值(值钱的)事情了
DMA使用示例
比如,拿uboot中的
S3c2410_nand.c (drivers\mtd\nand) 4513 2013/10/17 |
中的:
nand_read_buf
为例来说明:
之前就只是CPU去一点点的,慢慢的读数据:
1 2 3 4 5 6 7 8 |
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而如果是改为DMA
则只需要:
CPU去配置好DMA
然后DMA自动会去读数据
就不用CPU再操心了
就不用CPU再费时间去读数据了。
CPU就有空去执行其他更重要的事情了。
另外再举个例子:
之前已经实现的,linux的kernel中的nand flash驱动中的dma的例子:
在对应的hwecc的read函数:
as353x_nand_read_page_hwecc
中,当开启了DMA的READ和普通read的相关代码为:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 |
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可见,当不用DMA时,对应就是去:
对应的读取寄存器中的数据
1 |
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而开启了DMA的话,则是去利用对应的DMA驱动中,申请对应的DMA通道和资源,
然后再去用DMA去传输数据的。
DMA中,对应的指定源地址是:
1 |
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目的地址则是对应的,一点点增加的,每次增加的是32bit=4字节:
1 |
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DMA vs 快递
由此可看出,其实DMA,和快递,很类似:
快递:
你的需求是:
想要送东西,从某地到某地
想要通过快递去实现此需求
而之所以选择快递而不自己去送,
有的是自己没时间;
有的是自己有时间,但是成本更高,不值得花在送东西这上面:
比如,寄点东西,本身就只值100元,打算从南京送到北京,快递的话,可能也就10元,20元就够了,而要自己去送,单独火车票,甚至飞机票,都要几百,甚至几千。所以,还是通过快递公司送东西,更划算。
有的是,自己有时间,但是自己的时间,更值钱,不值得花在送东西这上面:
假如你是身家不菲,比如比尔盖茨,即使不嫌弃自己送东西的成本更高,但是也是自己的时间浪费不起,自己的时间,如果花费在送东西上,加起来会值更多的钱,所以不值得自己把宝贵的时间,用在送东西的小事情上面,所以还是选择快递更合适。
等等情况。
对于快递来说:
其优点是:
对于多数用户来说,选择快递寄东西,成本更低,更经济,更划算;
而快递对于用户来说,其所关心的是:
告诉其目的地:对应的,起始的出发地点,在你送东西时,就已经知道了,所以不用再问你
告诉其价格:用户只要支持对应的价格,快递就可以寄送了。
由此类似的DMA:
CPU,就像DMA的用户
CPU的时间很值钱,在有DMA的前提下,
还是把数据拷贝这个事情,交个DMA去做,更经济,更划算。
然后CPU就有空去做其他更值钱,更有意义的事情了。
而对于DMA来说:
其只需要CPU配置好DMA,DMA就可以去干活了,就可以去搬运数据了。
而CPU配置DMA,实际上就是告诉DMA:
搬运数据的起始地址和目标地址:就类似于送快递时的,出发点和目的地
而关于快递时用户要支付的价格,对于CPU来说,表面上是没有去额外给DMA什么补偿的。
只不过,对于整个系统来说,如果你的CPU可以借用DMA去传数据,那么:
系统中是要存在DMA这个硬件(模块,功能)的:这对于设计系统的硬件时,是否增加DMA功能,本身就是成本和效率方面的衡量后的考虑;
不过,CPU使用DMA传输数据,和用户使用快递寄东西,有些方面不太一样:
- 速度
CPU使用DMA传输数据,往往是为了提高CPU利用率,而结果,更重要的是:
DMA传输数据的话,速度更快,效率更高;
对应的用户选择快递寄东西,有时候,未必是比自己亲自去送,的速度更快,花的时间更短。
但是总的来说,往往是最经济的。
- DMA通道个数是有限的
现实中的快递公司,除了大的节假日之外,对于普通用户来说,那处理能力,基本都是无限的。
不会由于你多寄了个东西,快递公司,就忙不过来了。
而现实中的DMA,其资源是有限的:
DMA的个数,是按照通道channel来算的;
同一时刻,一个channel的DMA,只能做一件数据搬家的工作;
而且,往往是:
一个嵌入式系统中,往往很多内部功能模块,都希望有机会用到DMA,但是实际上DMA通道个数有限,
使得很难都满足其需求。
所以,在DMA的使用上,是需要你程序设计者去决定哪个模块使用DMA,然后在对应的驱动中,将数据拷贝的功能,用DMA来实现,以此提升性能的。
不过,另外,一般情况下,也是有对应的DMA驱动,去管理DMA资源,使得只要错开同时使用,也是以可以使得多个模块,都能用到DMA的。但是,往往系统中,某个模块用DMA的话,都是相对比较频繁的,因为是很多时候都在处理数据拷贝,所以往往是某个模块,要是用DMA的话,都是独占单个的DMA通道的。
比如:
系统中,假如只有一个通道的DMA的话,
而Nand Flash中,SD卡驱动中,都希望用到,那么:
你只能根据自己的需求去决定:
假如我的嵌入式系统,物理上的主要的存储设备是Nand Flash
为了提升系统性能,决定把DMA给Nand Flash使用
在保证系统整体的性能相对较好的前提下,而对于SD卡,只是用于存储用户数据,速度稍微慢一点,其也是能接受的。
关于DMA是需要硬件支持的
比如AS3536中,就支持:
AHB1中的8个DMA的channel,16个request:
AHB2中有8个DMAchannel,32个request:
总结
DMA,资源有限,需要合理利用。
且需硬件支持。
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