嵌入式实验 之 DMA控制器实验

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【实验目的】

• 掌握单片机DMA的工作原理，以及在STM32单片机上实现DMA传输的配置和流程；
• 了解DMA传输方式相对与传统利用CPU传输方式的优势；
• 完成以 DMA 的方式给数据赋值并显示在OLED显示屏上的实验。

【实验原理】

DMA (Direct Memory Access)，直接存储器存取，是一种可以大大减轻CPU 工作量的数据存取方式，因而被广泛地使用。外设工作的时候，除了转移数据，实质上是不需要内核进行干预的，而如果数据转移的工作现在也交给了另一个外设，那么在该外设进行工作的时候，内核同时还可以进行其它操作。而STM32 的 DMA 模块正是以类似外设的形式，添加到 Cortex 内核之外，进行数据转移工作的。

一、DMA功能简介：

单片机的硬件系统，通常主要由 CPU(内核)、外设、内存(SRAM)、总线等结构组成，在系统工作中，数据经常要在各项设备之间进行转移。通常情况下，在转移数据的过程中会占用 CPU 十分宝贵的资源，所以我们希望 CPU 更多地被用在数据运算或响应中断之中，而数据转移的工作交由其它部件完成。DMA 恰恰为 CPU 分担了这部分数据转移的工作。因为 DMA 的存在， CPU 被解放出来，它可以在 DMA 转移数据的过程中同时进行数据运算，响应中断，大大提高了系统的运行效率。

在 STM32 中，DMA 的传输模式分为3种：

1. 外设到存储器的传输。
2. 存储器到存储器的传输。
3. 存储器到外设的传输。

二、DMA工作过程分析

由 DMA 控制器挂载在AHB(高级高性能总线)上，与内核共享数据总线。DMA控制器在收到一个传输命令后，开始访问源地址寄存器中储存的地址，并加载该地址对应的数据，然后将数据存储到目标地址寄存器中指定的地址上去。在完成一次数据转移后，DMA内记录数据总数的寄存器执行一次减一操作，然后根据预先设定的传输模式决定是否对源/目标地址进行位移操作。例如，若是从外设（GPIO或其他有固定接口的设备）到存储器的传输，则在执行一次操作后，只需目标地址进行位移，源地址不变；而若是从存储器到存储器的传输，则需要同时将源地址和目标地址进行位移。

三、DMA库函数分析

DMA_InitTypeDef结构体参数的配置如下：

typedef struct
{
   
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;		// DMA 外设基地址 
uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; 		//DMA 内存基地址 
uint32_t DMA_DIR; //规定了外设是作为数据传输的目的地还是来源 	
uint32_t DMA_BufferSize; 				// DMA 缓存的大小
uint32_t DMA_PeripheralInc; 			// 外设地址寄存器递增与否 
uint32_t DMA_MemoryInc;  			// 内存地址寄存器递增与否 		 uint32_t DMA_PeripheralDataSize;		// 外设数据宽度
uint32_t DMA_MemoryDataSize;			// 内存数据宽度
uint32_t DMA_Mode;					// 工作模式
uint32_t DMA_Priority; 					// DMA 软件优先级 
uint32_t DMA_M2M;					//非否内存到内存传输
}DMA_InitTypeDef;

1. DMA_PeripheralBaseAddr：外设地址，设定 DMA_CPAR 寄存器的值；一般设置为外设的数据寄存器地址，如果是存储器到存储器模式则设置为其中一个存储器地址。
2. DMA_Memory0BaseAddr：存储器地址，设定 DMA_CMAR 寄存器值；一般设置为我们自定义存储区的首地址。
3. DMA_DIR：传输方向选择，可选外设到存储器、存储器到外设。它设定DMA_CCR 寄存器的 DIR[1:0]位的值。 这里并没有存储器到存储器的方向选择，当使用存储器到存储器时，只需要把其中一个存储器当作外设使用即可。

4. DMA_BufferSize：设定待传输数据数目，初始化设定 DMA_CNDTR 寄存器的值。
5. DMA_PeripheralInc：如果配置为 DMA_PeripheralInc_Enable，使能外设地址自动递增功能，它设定 DMA_CCR 寄存器的 PINC 位的值；一般外设都是只有一个数据寄存器，所以一般不会使能该位。
6. DMA_MemoryInc：如果配置为 DMA_MemoryInc_Enable，使能存储器地址自动递增功能，它设定 DMA_CCR 寄存器的 MINC 位的值；我们自定义的存储区一般都是存放多个数据的，所以要使能存储器地址自动递增功能。
7. DMA_PeripheralDataSize： 外设数据宽度，可选字节(8 位)、半字(16位)和字(32位)，它设定 DMA_CCR 寄存器的 PSIZE[1:0]位的值。
8. DMA_MemoryDataSize：存储器数据宽度，可选字节(8 位)、半字(16 位)和字(32位)，它设定 DMA_CCR 寄存器的 MSIZE[1:0]位的值。 当外设和存储器之间传数据时，两边的数据宽度应该设置为一致大小。
9. DMA_Mode： DMA 传输模式选择，可选一次传输或者循环传输，它设定DMA_CCR 寄存器的 CIRC 位的值。 例程我们的 ADC 采集是持续循环进行的，所以使用循环传输模式。
10. DMA_Priority：软件设置通道的优先级，有 4 个可选优先级分别为非常高、高、中和低，它设定 DMA_CCR 寄存器的 PL[1:0]位的值。 DMA 通道优先级只有在多个 DMA 通道同时使用时才有意义，如果是单个通道，优先级可以随便设置。
11. DMA_M2M：存储器到存储器模式 ，使用存储器到存储器时