RecastNavigation之dtNavMesh类和dtMeshTile类介绍

dtMeshTile类：

相当于一个链表元素，有Next指针，指向下一个dtMeshTile。

Poly相关类

Poly分成：正常的Poly 和 OffMeshPoly。

正常的Poly 又分成 原始的Poly 和 Detail化的Poly，本文介绍这两种。

Poly的边分成三种类型：

1. 正常边：有tile内部的poly与之相邻

2.border边：没有poly与之相邻

3.Portal边：与之相邻的是外部tile的poly

 

由firstLink索引

得到第一个连接的Poly  通过 dtMeshTile.links[firstLink].ref;  （类型是dtLink） 

再通过 dtLink.next 得到下一个link索引……

从而可以遍历 有哪些Poly相连 与 此Poly 相邻

 

dtBVNode

 

2.

verts + detailVerts 加起来是所有的顶点信息

 

3.

dataSize 和 data 就是用来保存到文件以及恢复到内存。

data最开头存的是header，先读取header，根据其中的个数信息，然后依次把data中的对应大小的数据读取出来赋给相应的类对象。