RecastNavigation之dtNavMesh类

dtNavMesh是 导航网格数据类，也是最终生成的navMesh寻路数据。

 

最重要的成员 是 dtMeshTile* m_tiles ，也就是一个一个的Tile。见 https://blog.csdn.net/u012138730/article/details/80860962

 

save：将在内存中的dtNavMesh类对象【图1】，保存关键数据到文件，包括：

    1）一个 NavMeshSetHeader 类对象【图2】。

    2）依次存每个Tile的信息：

         1）一个NavMeshTileHeader类对象【图3】

         2）dtMeshTile.data 数据

 

load：加载的时候，通过上述保存的数据，调用函数 dtNavMesh.addTile 加载到内存中，变成 dtNavMesh类对象。

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图1

图2

图3