dtNavMesh::addTile connectIntLinks baseOffMeshLinks connectExtOffMeshLinks connectExtLinks ...

函数：

dtNavMesh::addTile  

connectIntLinks  

baseOffMeshLinks  

connectExtOffMeshLinks

connectExtLinks  

connectExtOffMeshLinks

 

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首先关于poly

dtpoly是寻路的基本单元

包含信息主要有：

顶点信息，link索引信息，邻边信息，area信息

 

关于rcPolyMesh

由buildpolymesh函数生成

包含信息主要有：

1 所有的顶点和poly

2 所有poly的 reg， area， flag信息

3 最大poly数，每个poly最大边数，cell大小信息

4 包围盒信息

5 tile boarder size

6 build detail polymesh 的时候用到的最大允许偏移maxEdgeError

 

关于dtPolyDetail

与一个poly对应，用以存放poly中存放三角形的信息

包含信息主要有：

开始顶点

开始三角形

顶点数

三角形数

注：具体数据是放在detailMesh.detailVerts中

 

关于rcPolymeshDetail

是由PolyMesh生成的

https://blog.csdn.net/u012138730/article/details/80887008

 

其实就是所有的顶点和三角形，以及如何构成polymeshdetail的索引

 

 

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dtNavMesh::addTile(unsignedchar*data,intdataSize,intflags,

                            dtTileReflastRef,dtTileRef*result)：

 

data包含了header的信息，可以通过header->x,header->y,header->layer找到一个tile

getTileAt

如果能找到则不能再addTile了

否则：

 

 

 

if (!lastRef)

{

    lastRef表示上一次使用的相同的reference的tile

    这样的话PolyRef就拥有了和与删除之前同样的值

 

    从tile链表里面分配一个tile

   

}