Sobel算子参数及运行结果

基于opencv边缘检测算子有很多，比如Canny算子，Robert算子，Sobel算子，Laplacian算子，Prewitt算子，Krisch算子和Scharr滤波器等

接下来要介绍的是Sobel算子：
Sobel算子
索贝尔算子（Sobeloperator）主要用作边缘检测，在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的灰度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的灰度矢量或是其法矢量。

Sobel算子参数：
Sobel(inputArray,OutputArray,int ddepth,int dx,int dy,int ksize=3,double scale=(1.0),double delta=(0.0),int borderType=4)

第一个参数：输入函数
第二个函数：输出函数
第三个参数（int ddepth），int类型的ddepth，输出图像的深度。
【图片来源百度】
图片深度类型：

在Sobel算子中支持如下src.depth()和ddepth的组合：
1、若src.depth() = CV_8U, 取ddepth =-1/CV_16S/CV_32F/CV_64F
2、若src.depth() = CV_16U/CV_16S, 取ddepth =-1/CV_32F/CV_64F
3、若src.depth() = CV_32F, 取ddepth =-1/CV_32F/CV_64F
4、若src.depth() = CV_64F, 取ddepth = -1/CV_64F

第四个参数，int类型dx_order，x 方向上的差分阶数。

第五个参数，int类型dy_order，y方向上的差分阶数。
（由于Sobel 算子结合了 Gaussian 平滑和微分，所以，其结果或多或少对噪声有一定的鲁棒性。通常情况，函数调用采用如下参数 (xorder=1, yorder=0, aperture_size=3) 或 (xorder=0, yorder=1, aperture_size=3) 来计算一阶 x- 或 y- 方向的图像差分）

第六个参数，int类型ksize，有默认值3，表示Sobel核的大小;必须取1，3，5或7。

第七个参数，double类型的scale，计算导数值时可选的缩放因子，默认值是1，表示默认情况下是没有应用缩放的。

第八个参数，double类型的delta，表示在结果存入目标图（第二个参数dst）之前可选的delta值，有默认值0。

第九个参数， int类型的borderType，边界模式，默认值为BORDER_DEFAULT。

原图：
Sobel算法结果：
X方向Sobel

Y方向Sobel:

整体方向Sobel：