Xml Test Node-----如何检测两帧报文的间隔

前言：在软件开发过程中，想要测试报文发送周期是否稳定，一方面可以通过cycletime_abs/cycletime_rel，也可以以其中的一个报文为基准，监控另外一帧报文的同期是否正常。如报文A的周期是10ms,报文B的周期是100ms.那么理论上它们最小的间隔是0最大的间隔应该是90。但是由于报文同期并不是稳定的，所以会有2%左右的误差。所以在设置最大值时要将偏差考虑进去。

如报文的0x141的周期是10ms，报文0x37D的周期是100ms，所以最小间隔是0，最大间隔是92ms。

Xml代码如下：

<testcase title="Message Distance" ident="Message Distance">

<conditions>

<distance title="Message Distance" min="0" max="92">

<reference>

<canmsg id="0x141"/>

</reference>

<observed>

<canmsg id="0x37D"/>

</observed>

</distance>

</conditions>

<wait title="Wait" time="5s"/>

</testcase>

测试结果如下：

可以看到测试结果是通过的。

如果严格按照90ms的最大间隔来检测，结果如下：