Xcp调试

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单个数据的读取：

1、建立连接

2、动态DAQ来建立DAQ List

1)释放所有DAQ

 2)配置DAQ List的个数

 3）设置每一个DAQ List中ODT Table的个数。

 4)设置ODT Table中ODT Entry的个数

 5)在设置相应ODT Entry属性之前要先将指针移向相应的ODT

 6)设置ODT Entry属性

 7）开始读取相应的数据

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单个数据的读取：

1、建立连接

只有建立连接后Slave才会对其他的指令做出相应的应答，如果没有建立连接则无反应。

如果下位机有响应则以如下格式反馈

 

 

RESOURCE 0C STIM和DAQ是使能的。

COMM_MODE_BASIC全为0，说明它使用的是Intel格式。这个在后面WRITE_DAQ中非常重要。

2、动态DAQ来建立DAQ List

由于Vector提供的Xcp只支持动态DAQ List功能。所以下面以动态DAQ来建立DAQ List

1)释放所有DAQ

 2)配置DAQ List的个数

注意DAQ_COUNT的大小是WORD占用两个字节，使用的对齐方式是Intel.如果设置DAQ List大小为3，发送格式如下

 3）设置每一个DAQ List中ODT Table的个数。

 设置第一个DAQ List中有一个ODT Table.

 4)设置ODT Table中ODT Entry的个数

 

设置DAQ List0中ODT Table0中有3个ODT.

 5)在设置相应ODT Entry属性之前要先将指针移向相应的ODT

 6)设置ODT Entry属性

读取地址0x1FFFBD80,读取大小为1个Byte

 7）开始读取相应的数据

 读取回了数据：

 

ID	Dir	Data
620	Tx	FF	00	00	00	00	00	00	00
621	Rx	FF	0C	00	08	08	00	01	01
620	Tx	D6	00	00	03	08	08	00	00
621	Rx	FF	0C	00	08	08	00	01	01
620	Tx	D5	00	03	00	00	00	00	00
621	Rx	FF	0C	00	08	08	00	01	01
620	Tx	D4	00	00	00	01	00	00	00
621	Rx	FF	0C	00	08	08	00	01	01
620	Tx	D3	00	00	00	00	03	00	00
621	Rx	FF	0C	00	08	08	00	01	01
620	Tx	E2	00	00	00	00	00	00	00
621	Rx	FF	0C	00	08	08	00	01	01
620	Tx	E1	FF	01	00	80	BD	FF	1F
621	Rx	FF	0C	00	08	08	00	01	01
620	Tx	DE	01	00	00	00	00	00	00
621	Rx	FF	00	00	08	08	00	01	01
621	Rx	00	03	00	00	00	00	00	00
621	Rx	00	03	00	00	00	00	00	00
621	Rx	00	03	00	00	00	00	00	00
621	Rx	00	03	00	00	00	00	00	00
621	Rx	00	03	00	00	00	00	00	00

8）最重要的是在下位机周期性的函数中要触发相关的Event。

这样可以周期性的上传相关的变量

 一个DaqList 一个ODT Table 三个ODT Entries

Map文件中

 

 

 

 注意对于同一个DAQ List不需要重新设置DAQ_PTR，只有切换DAQ List时才需要重新设置DAQ_PTR