字符设备驱动的内部实现原理和分步注册代码

文件存在文件系统中，会有一个标识inode号，基于这个标识找到了structinode结构体（保存
当前文件信息），structinode结构体中有一个structcdevxcdev类型的字符设备指针，这个指
针指向当前驱动对象structcdev结构体(字符设备驱动对象结构体）(设备号是驱动存在内核的标
识，也是设备驱动和设备文件关联的纽带），而这个结构体存放有structfile_operations*ops操作
方法结构体指针；接着基于这个structfile_operations*ops操作方法结构体指针，找到了操作方法
mycdev_open()、mycdev_read(、mycdev_write()、mycdev_close(；操作方法回调到
mycdev_open（用户层）

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include "led.h"
 
struct cdev *cdev;
unsigned int major = 0;
unsigned int minor = 0;
dev_t devno;
struct class *cls;
struct device *dev;
 
gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
unsigned int *vir_rcc;
unsigned int i;
 
int myled_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
   printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
   return 0;
}
long myled_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
   int which;
   switch (cmd)
   {
   case LED_ON:
       switch (which)
       {
       case 1:
           vir_led1->ODR |= (1 << 10);
           break;
       case 2:
           vir_led2->ODR |= (1 << 10);
           break;
       case 3:
           vir_led3->ODR |= (1 << 8);
           break;
       default:
           printk("输入错误，请重新输入\n");
           break;
       }
   case LED_OFF:
       switch (which)
       {
       case 1:
           vir_led1->ODR &= (~(1 << 10));
           break;
       case 2:
           vir_led2->ODR &= (~(1 << 10));
           break;
       case 3:
           vir_led3->ODR &= (~(1 << 8));
           break;
       default:
           printk("输入错误，请重新输入\n");
           break;
       }
   }
   return 0;
}
int myled_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
   printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
   return 0;
}
// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {
   .open = myled_open,
   .unlocked_ioctl = myled_ioctl,
   .release = myled_close,
};
int all_led_init(void)
{
   // 寄存器地址的映射
   vir_led1 = ioremap(PHY_LED1_ADDR, sizeof(gpio_t));
   if (vir_led1 == NULL)
   {
       printk("ioremap filed：%d\n", __LINE__);
       return -ENOMEM;
   }
   vir_led2 = ioremap(PHY_LED2_ADDR, sizeof(gpio_t));
   if (vir_led2 == NULL)
   {
       printk("ioremap filed：%d\n", __LINE__);
       return -ENOMEM;
   }
   vir_led3 = vir_led1;
   vir_rcc = ioremap(PHY_RCC_ADDR, 4);
   if (vir_rcc == NULL)
   {
       printk("ioremap filed：%d\n", __LINE__);
       return -ENOMEM;
   }
   printk("物理地址映射成功\n");
   // 寄存器的初始化
   // rcc
   (*vir_rcc) |= (3 << 4);
   // led1
   vir_led1->MODER &= (~(3 << 20));
   vir_led1->MODER |= (1 << 20);
   vir_led1->ODR &= (~(1 << 10));
   // led2
   vir_led2->MODER &= (~(3 << 20));
   vir_led2->MODER |= (1 << 20);
   vir_led2->ODR &= (~(1 << 10));
   // led3
   vir_led3->MODER &= (~(3 << 16));
   vir_led3->MODER |= (1 << 16);
   vir_led3->ODR &= (~(1 << 8));
   printk("寄存器初始化成功\n");
   return 0;
}
static int __init myled_init(void)
{
   int ret;
   // 1.分配对象空间
   cdev = cdev_alloc();
   if (cdev == NULL)
   {
       printk("分配字符设备驱动对象失败\n");
       ret = -ENOMEM;
       goto OUT1;
   }
   printk("分配对象空间成功\n");
   // 2.初始化对象
   cdev_init(cdev, &fops);
   // 3.申请设备号
   if (major > 0) // 静态指定设备号
   {
       ret = register_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3, "myled");
       if (ret)
       {
           printk("静态指定设备号失败\n");
           goto OUT2;
       }
   }
   else if (major == 0) // 动态申请设备号
   {
       ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 3, "myled");
       if (ret)
       {
           printk("动态申请设备号失败\n");
           goto OUT2;
       }
       // 获取主设备号和次设备号
       major = MAJOR(devno);
       minor = MINOR(devno);
   }
   printk("申请设备号成功\n");
   // 4.注册字符设备驱动对象
   ret = cdev_add(cdev, MKDEV(major, minor), 3);
   if (ret)
   {
       printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
       goto OUT3;
   }
   printk("注册字符设备驱动对象成功\n");
   // 向上提交目录
   cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");
   if (IS_ERR(cls))
   {
       printk("向上提交目录失败\n");
       ret = -PTR_ERR(cls);
       goto OUT4;
   }
   printk("向上提交目录成功\n");
   // 向上提交设备节点信息
   for (i = 0; i < 3; i++)
   {
       dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "myled%d", i);
       if (IS_ERR(dev))
       {
           ret = -PTR_ERR(dev);
           goto OUT5;
       }
   }
   printk("向上提交设备节点成功\n");
   // 完成硬件寄存器地址的映射以及初始化
   // 寄存器映射以及初始化
   all_led_init();
   return 0;
OUT5:
   // 释放已经申请的设备节点信息
   for (--i; i >= 0; i--)
   {
       device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
   }
   // 释放目录空间
   class_destroy(cls);
OUT4:
   // 注销字符设备驱动对象
   cdev_del(cdev);
OUT3:
   // 释放设备号
   unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
OUT2:
   // 释放对象空间
   kfree(cdev);
OUT1:
   return ret;
}
static void __exit myled_exit(void)
{
   // 取消地址映射
   iounmap(vir_led1);
   iounmap(vir_led2);
   iounmap(vir_led3);
   iounmap(vir_rcc);
   // 销毁设备节点
   for (i = 0; i < 3; i++)
   {
       device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
   }
   // 释放目录空间
   class_destroy(cls);
   // 1.注销字符设备驱动对象
   cdev_del(cdev);
   // 2.释放设备号
   unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
   // 3.释放对象空间
   kfree(cdev);
}
module_init(myled_init);
module_exit(myled_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");