stm32学习笔记 F1系列通用定时器

*****定时器种类***********位数*******计数器模式*******产生DMA请求**捕获/比较通道**互补输出***特殊应用场景
高级定时器（TIM1,TIM8)***16***向上，向下，向上/下******可以************4***************有*****带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制
通用定时器（TIM2~TIM5)**16***向上，向下，向上/下******可以************4***************无*****通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本定时器(TIM6,TIM7)*****16***向上，向下，向上/下******可以************0***************无*****主要应用于驱动DAC

通用定时器功能特点描述：
STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：
1>位于低速的APB1总线上(APB1)
2>16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
3>16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
4>4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： 
 1)输入捕获 
 2)输出比较