STM32 定时器中TIM_RepetitionCounter 详解

STM32 定时器中TIM_RepetitionCounter 详解

STM32定时器用TIM_RepetitionCounter设置重复计数器的值时,当TIM_RepetitionCounter为N时,定时器计数结束后不产生中断而是再重复N次后产生一次中断 。

在这里插入图片描述

例如,当TIM_RepetitionCounter==0时,
系统时钟SystemCoreClock是72MHZ(72000000HZ),预分频系数72000000/1000000-1,计数一次:72M/72=1M,T=1/1M=1us,计数值1000,	
1000*1us=0.001s,所以计时0.001s进一次中断。
当TIM_RepetitionCounter==1时,计时两次0.001s才进一次中断,即0.002s进一次中断。
当TIM_RepetitionCounter==2时,以此类推。
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STM32定时器可以用于各种应用,比如延时、PWM、输入捕获、输出比较等。下面是STM32定时器的一些常用函数的详解: 1. 定时器时钟使能函数:`void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)` 该函数用于初始化指定的定时器时钟,并配置相应的GPIO口,以使能定时器。 2. 定时器初始化函数:`HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim)` 该函数用于初始化定时器,并配置定时器的基本参数,比如时钟源、预分频系数、计数模式等。 3. 定时器启动函数:`HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim)` 该函数用于启动定时器,开始计数。 4. 定时器停止函数:`HAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim)` 该函数用于停止定时器计数。 5. 定时器计数值设置函数:`HAL_TIM_Base_SetCounter(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Counter)` 该函数用于设置定时器的计数值。 6. 定时器计数值读取函数:`uint32_t HAL_TIM_Base_GetCounter(TIM_HandleTypeDef *htim)` 该函数用于读取定时器的当前计数值。 7. 定时器断使能函数:`HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)` 该函数用于使能定时器断功能,当定时器计数完成时,会自动触发断。 8. 定时器断回调函数:`void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)` 该函数为定时器断回调函数,当定时器计数完成时,会自动调用该函数。在该函数可以编写相应的断处理程序。 以上是一些常用的STM32定时器函数的详解,可以根据需求选择相应的函数进行使用。

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