F407_08_外部中断

1> 为什么需要中断这个功能？

随着延时时间的加长，按键为啥会失灵？

/**---------------- 按键控制灯程序 ------------**/
int main ()
{
	led_init();
    key_init();
    
	while (1) {	
		uint8_t val = key_read_bit(KEY_1);	
		
		if (val == 1) 
			led_on();
		else 
			led_off();	
			
		delay(0xFFFFFFF);
		
		
	} 
}

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1.1> 分析问题

结论：典型轮询结构（Polling）

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1.2> 目标结构

如果按键控制灯程序，可以在任何时刻打断主循环并执行，就解决问题了
理想流程：
按下按键，触发中断，
CPU能很快检测到；
执行控制灯的函数；

这种结构称为：前后台结构 ；
主程序称为后台（background） 无限大循环；
中断程序称为 前台（Foreground） 打断主程序；

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2> F407硬件组成

请你设计个带中断功能CPU？
先参考下ARM公司的… 通过阅读手册，查看结构体，硬件框图，操作函数等从而了解他

就像了解充电器，我们可以拆开他，或阅读说明，或看别人使用；

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回顾下，51单片机的中断结构：

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2.1> EXTI

外部中断控制器，EXTI: External interrupt / event controller

2.1.1 > 结构体描述

typedef struct
{
  __IO uint32_t IMR;    /*!< EXTI Interrupt mask register,            Address offset: 0x00 */
  __IO uint32_t EMR;    /*!< EXTI Event mask register,                Address offset: 0x04 */
  __IO uint32_t RTSR;   /*!< EXTI Rising trigger selection register,  Address offset: 0x08 */
  __IO uint32_t FTSR;   /*!< EXTI Falling trigger selection register, Address offset: 0x0C */
  __IO uint32_t SWIER;  /*!< EXTI Software interrupt event register,  Address offset: 0x10 */
  __IO uint32_t PR;     /*!< EXTI Pending register,                   Address offset: 0x14 */
} EXTI_TypeDef;

2.1.2 > 框图描述

可以看出PA0，PB0… PI0，是共用一个中断口，硬件设计就要注意。

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2.2> NVIC

嵌套向量中断控制器，NVIC : Nested Vecrored Interrupt Controller;

2.2.1 > 结构体描述

typedef struct
{
	uint32_t ISER[8];          /*(R/W)  Interrupt Set Enable Register         */
	uint32_t RESERVED0[24];
   	uint32_t ICER[8];          /*(R/W)  Interrupt Clear Enable Register      */
    uint32_t RSERVED1[24];
    uint32_t ISPR[8];          /*(R/W)  Interrupt Set Pending Register       */
    uint32_t RESERVED2[24];
   	uint32_t ICPR[8];          /*(R/W)  Interrupt Clear Pending Register     */
    uint32_t RESERVED3[24];
    uint32_t IABR[8];          /*(R/W)  Interrupt Active bit Register        */
    uint32_t RESERVED4[56];
    uint8_t  IP[240];          /*(R/W)  Interrupt Priority Register         */
    uint32_t RESERVED5[644];
    uint32_t STIR;            /* ( /W)  Software Trigger Interrupt Register */
}  NVIC_Type;

2.2.2 > 框图描述

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2.2.3 > 操作函数

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2.3> SCB

系统控制块，SCB：System Control Block；

2.3.1 > 结构体描述

typedef struct
{
  uint32_t CPUID;                   /*(R/ )  CPUID Base Register                                   */
  uint32_t ICSR; "(R/W)  Interrupt Control and State Register"
  uint32_t VTOR;                    /*(R/W)  Vector Table Offset Register                          */
  uint32_t AIRCR; "(R/W)  Application Interrupt and Reset Control Register"      
  uint32_t SCR;                     /*(R/W)  System Control Register                               */
  "..."
  "..."
  "..."  
} SCB_Type;

2.3.2 > 操作函数（core_cm4.h）

void NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup);
uint32_t NVIC_GetPriorityGrouping(void);

总结：
STM32F407ZGT6的中断相关硬件，有SYSCFG，EXTI， NVIC，SCB，外设中的寄存器；
大概看到，中断使能，中断挂起，中断优先级…一些相关的操作；

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Coretex-M4支持8位， STM32F407只用了高8位：

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3> 外部中断实验

step1> CubeMx生成初始化代码，copy到工程；
…

step2> 实现中断服务函数

HAL库干的活：

// stm32f4xx_it.c
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}

/*************************************************/

// stm32f4xx_hal_gpio.c
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}


__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
           有道翻译这句话；
   */
}
/*************************************************/

咱要干的活：只需要实现回调函数：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) 
{
	/* KEY1_PIN */
	if (GPIO_Pin == KEY1_PIN) {
		led_on();
	} 
	
	/* KEY2_PIN */
	if (GPIO_Pin == KEY2_PIN) {
		led_off();
		
	}
	
	/* KEY3_PIN */
	if (GPIO_Pin == KEY3_PIN) {
		led_off();
	} 
	
	/* KEY4_PIN */
	if (GPIO_Pin == KEY4_PIN) {
		beep_on();
	} 
	
	/* KEY5_PIN */
	if (GPIO_Pin == KEY5_PIN) {
		beep_off();
	} 

}

step3> main.c

int main(void)
{
 
	/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

	/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick */
	HAL_Init();

	/* Configure the system clock */
	SystemClock_Config();

	/* Initialize all configured peripherals */
	led_init();
	beep_init();
	key_init_it();

	while (1) {
		
		/* nothing */
		 
	}
 
}