Stm32学习笔记（三）按键外部中断

savage_hurricane

于 2024-06-03 01:28:26 发布

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分类专栏： stm32入门笔记文章标签： stm32 学习笔记

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2.2.2 GPIO_Init和AFIO中断引脚选择

2.2.3 外部中断EXTI初始化(EXTI_Init)

2.2.4 配置NVIC(中断分组NVIC_PriorityGroupConfig以及初始化NVIC_Init)

1.中断分组函数NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

2.初始化NVIC

2.3 中断函数

通过按键来触发外部中断，然后控制LED灯的亮灭。

一、原理部分

1.1 按键原理

在STM32F103 上的按键 KEY0 连接在 PE4 上、KEY1 连接在 PE3 上、KEY_UP 连接在 PA0 上，而且可以看到KEY0 和 KEY1 是低电平有效的，而 KEY_UP 是高电平有效的。

要注意的是这三个按键外部都没有上下拉电阻，这会导致按键在悬空的时候，对应引脚的电压不确定。例如，在KEY0被按下时，引脚被接地，为低电平；但是在KEY0没被按下的时候，引脚悬空会导致电压的值不确定，所以这种情况下，必须设置为上拉输入模式，否则按键的判定会不准确。相反，KEY__UP这种接法就要求设置为下拉输入模式。

1.2 外部中断

下图为EXTI的基本结构

外部中断EXTI是由中断控制器NVIC控制的，从上图我们可以看到，要想让GPIO连通到NVIC，还需要先经过AFIO和EXTI这两个部分。其中AFIO寄存器的主要功能是选择中断引脚（GPIOA，GPIOB...等等）；EXTI用来配置中断的触发方式（上升沿、下降沿、双边沿以及软件触发）和相应中断的方式（中断响应和事件相应）；NVIC用来配置中断的优先级（抢占优先级和中断优先级）。

所以开启外部中断的要依次配置好GPIO、AFIO、EXTI和NVIC，这样才能使用外部中断。

对应的程序框图：

二、工程部分

2.1 按键初始化

这里我们使用KEY0和KEY1来分别控制两个LED的亮灭。

配置它们的GPIO和之前LED的GPIO配置类似，先RCC开启对应GPIO时钟，然后GPIO_Init(),不过要记得配置GPIO为输入模式，并且是上拉输入模式。

void KEY_GPIO_Init(void)
{
  //使能KEY引脚对应IO端口时钟
  KEY0_RCC_CLOCKCMD(KEY0_RCC_CLOCKGPIO, ENABLE);
  KEY1_RCC_CLOCKCMD(KEY1_RCC_CLOCKGPIO, ENABLE);

  //定义IO硬件初始化结构体变量
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //设置为上拉输入模式
	
  //初始化KEY1对应引脚IO
  GPIO_Init(KEY0_GPIO, &GPIO_InitStructure);
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;  
  //初始化KEY1对应引脚IO
  GPIO_Init(KEY1_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

2.2 配置KEY引脚为外部中断

我们上面的代码只是简单地配置了两个按键KEY0和KEY1的GPIO，而我们需要实现通过按键来触发外部中断，因此还要对中断选择器AFIO、EXTI和中断处理器NVIC进行相应的配置。

新建两个"KEY0_EXIT_Config"和"KEY1_EXIT_Config"函数，来为两个按键配置外部中断。

2.2.1开启时钟

第一步还是先开启时钟，不过这次除了开启GPIO的时钟，还要多开启一个中断选择器AFIO，并且因为EXTI和NVIC的时钟是一直打开的，所以我们不用开启它们的时钟。

//启动KEY按键对应的GPIO和AFIO时钟
  KEY0_RCC_CLOCKCMD(KEY0_RCC_CLOCKGPIO | KEY0_RCC_CLOCKAFIO,ENABLE);

其中KEY0_RCC_CLOCKCMD =RCC_APB2PeriphClockCmd，GPIO和AFIO都在总线APB2上。

2.2.2 GPIO_Init和AFIO中断引脚选择

GPIO配置还是使用结构体来配置，而AFIO需要用到GPIO_EXTILineConfig函数：

GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

其中，GPIO_PortSource是选择的GPIO中断源（GPIOA~GPIOG）；

GPIO_PinSource是要配置的外部中断线，可以是GPIO_Pin_0到GPIO _Pin_15 。

两个按键分别对应PE4和PE3，所以GPIO_PortSource为GPIOE，GPIO_PinSource分别为4和3。

  //启动KEY按键对应的GPIO和AFIO时钟
  KEY0_RCC_CLOCKCMD(KEY0_RCC_CLOCKGPIO | KEY0_RCC_CLOCKAFIO,ENABLE);
	
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//IO硬件初始化结构体变量
  
  
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//嵌套向量中断控制器初始化结构体变量
  
  //启动KEY按键对应的GPIO和AFIO时钟
  KEY0_RCC_CLOCKCMD(KEY0_RCC_CLOCKGPIO | KEY0_RCC_CLOCKAFIO,ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  //上拉输入模式

  GPIO_Init(KEY1_GPIO, &GPIO_InitStructure);//GPIO初始化

  //AFIO配置
  GPIO_EXTILineConfig(KEY0_GPIO_PORTSOURCE,KEY0_GPIO_PINSOURCE);

2.2.3 外部中断EXTI初始化(EXTI_Init)

也是用结构体来初始化EXTI。

对应的结构体EXTI_InitTypeDef：

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;               
                                        
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       

  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; 

  FunctionalState EXTI_LineCmd;     
                                         
}EXTI_InitTypeDef;

EXTI_Line，要配置的中断线，KEY0的EXITLINE为EXTI_Line4。

EXTI_Mode，指定外部中断线的模式，选用中断模式EXTI_Mode_Interrupt。

EXTI_Trigger，中断触发方式，选择下降沿触发方式EXTI_Trigger_Falling，因为开关的按下会导致对应的I/O口接地，从而导致电压下降。

EXTI_LineCmd，指定中断线的状态，选为ENABLE。

2.2.4 配置NVIC(中断分组NVIC_PriorityGroupConfig以及初始化NVIC_Init)

1.中断分组函数NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

NVIC_PriorityGroup中断优先级分组，对应两个中断优先级：

抢占优先级：是指打断其它中断，会出现嵌套中断；

子优先级（响应优先级）：先处理响应优先级高的中断；

中断不多的情况下，两个优先级的设定比较随意，这里选择NVIC_PriorityGroup_2。

2.初始化NVIC

ypedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;  
                  
  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; 

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;   
     
} NVIC_InitTypeDef;

NVIC_IRQChannel，指定的中断通道，所以除了103系列公用的中断通道可以使用，STM32F103ZET6还有更多的一些中断通道可以使用，可以在"stm32f10x.h"中找到它们。

这里KEY0选择了公有的中断通道EXTI4_IRQn，KEY1选择了公有的中断通道的EXTI3_IRQn。

NVIC_IRQChannelCmd，指定中断通道使能或使能，选使能(ENABLE)。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority，抢占优先级；

NVIC_IRQChannelSubPriority，响应优先级（子优先级）。

我们之前设定的优先级分组为2，可以参照下表来取值。这里选择了设置抢占优先级为2(0x02),
响应优先级为3(0x03)。

通过以上步骤，我们就完成通过按键触发外部中断的配置了，接下来需要写处理中断的函数。

2.3 中断函数

在之前选择中断通道的时候，KEY0选择的是公有通道EXTI4_IRQn，KEY1选择的是EXTI3_IRQn，它们对应的中断函数分别为 void EXTI4_IRQHandler（void）以及

void EXTI3_IRQHandler（void）。

进入中断函数第一步要先判断是不是我们选择的EXTI_Line4(对应KEY0)进来的。

用EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)来检查，返回值是SET或RESET，如果确实是KEY0触发的外部中断，那么函数就会返回SET，之后我们再翻转LED灯的状态便可实现按键控制LED灯了，最后要记得中断标志位复位。

//外部中断4对应Key0
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	Delay();//消抖
	if(KEY0==0)	 //按键KEY0
	{
		LED1_TOGGLE;
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位  
}

Key1同理。

将代码烧录进去，查看效果。