51单片机 -矩阵键盘

1> 硬件设计

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1.1> 实物(4X4矩阵)

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1.2> 原理图

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1.3> PCB

轻触按键内部结构：

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2> 行列反转扫描原理

2.1> 目的

4X4键盘中按下任意按键，都能识别；

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2.2> 步骤1： 确定按键X（坐标）坐标

写端口：P2 = 0x 0F，
读端口P2值， 假如【K00】按下， 则P2.0电平拉低，读取值为 0x0E（0b 0000 1110）

• 编写代码测试：

#include <reg52.h>

/* byte device */
#define LED_PORT P0
#define KEY_PORT P2

int main(void)
{
	while (1) {
		KEY_PORT = 0x0F;
		
		LED_PORT = KEY_PORT;		
	}
}

通过测试，
【K00】~ 【K03】按下时，D1灯亮； // KEY_PORT == 0x0E;
【K10】 ~【K13】按下时，D2灯亮； // KEY_PORT == 0x0D;
【K20】~ 【K23】按下时，D3灯亮； // KEY_PORT == 0x0B;
【K30】~ 【K33】按下时，D4灯亮 // KEY_PORT == 0x07;

得出结论：
通过对KEY_PORT 写0x0F，和读，能确定按键的X（行）坐标；

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2.3> 步骤2： 确定按键Y（坐标）坐标

写端口：P2 = 0xF0；
读端口P2值， 假如【K00】按下， 则P2.0电平拉低，读取值为 0xE0（0b 1110 0000）；

• 编写代码测试

#include <reg52.h>

/* byte device */
#define LED_PORT P0
#define KEY_PORT P2

int main(void)
{
	while (1) {
		KEY_PORT = 0xF0;
		
		LED_PORT = KEY_PORT;		
	}
}

【K00】~ 【K30】按下时，D5灯亮； // KEY_PORT == 0xE0;
【K01】 ~【K31】按下时，D6灯亮； // KEY_PORT == 0xD0;
【K02】~ 【K32】按下时，D7灯亮； // KEY_PORT == 0xB0;
【K03】~ 【K33】按下时，D8灯亮 // KEY_PORT == 0x70;
对KEY_PORT 写0xF0， 读值，能确定key的Y（列）坐标；

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2.4> 步骤3： 根据按键（X，Y）坐标，给按键编码（0~F）；

【K00】：X坐标（0x0E）， Y坐标（0xE0）；0 + 0 = 0
【K01】：X坐标（0x0E）， Y坐标（0xD0）；1 + 0 = 1
【K02】：X坐标（0x0E）， Y坐标（0xB0）；2 + 0 = 2
【K03】：X坐标（0x0E）， Y坐标（0x70）；3 + 0 = 3

【K10】：X坐标（0x0D）， Y坐标（0xE0）；0+4 = 4
【K11】：X坐标（0x0D）， Y坐标（0xD0）；1+4 = 5
【K12】：X坐标（0x0D）， Y坐标（0xB0）；2+ 4 = 6
【K13】：X坐标（0x0D）， Y坐标（0x70）；3+4 = 7

【K20】：X坐标（0x0B）， Y坐标（0xE0）；0+8 = 8
【K21】：X坐标（0x0B）， Y坐标（0xD0）；1+8 = 9
【K22】：X坐标（0x0B）， Y坐标（0xB0）；2+ 8 = 10 （A）
【K23】：X坐标（0x0B）， Y坐标（0x70）；3+ 8 = 11 （B）

【K30】：X坐标（0x07）， Y坐标（0xE0）；0+12 = 12 （C）
【K31】：X坐标（0x07）， Y坐标（0xD0）；1+ 12 = 13 （D）
【K32】：X坐标（0x07）， Y坐标（0xB0）；2+12 = 14 （E）
【K33】：X坐标（0x07）， Y坐标（0x70）；3+ 12 = 15 （F）

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有什么规律？X坐标，与Y坐标，按位或运算

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X坐标: ---------- Y坐标
0x0E == 0; ------0xE0 == 0
0x0D == 4; ------0xD0 == 1
0x0B == 8; ------0xB0 == 2
0x07 == 12; ------0x70 == 3

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3> 程序设计

• 设计要求：
• 给按键编码0~F，并在数码管上显示；

#include <reg52.h>

typedef unsigned char	uchar8_t;
typedef unsigned short	ushort16_t;

/* byte device */
#define NUM_PORT P0
#define KEY_PORT P2


/*0~F, off*/
unsigned char DS_code[17] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99,
							 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90,
							 0x88, 0x83, 0xa7, 0xa1, 0x86,
							 0x8E, 0xFF };

void digit_ctrl(uchar8_t num);
uchar8_t key_scan(void);

/**
 *  main
 */
int main(void)
{
	uchar8_t key_val = 0xFF;	

	while (1) {
		key_val = key_scan();

		if (key_val != 0xFF) {
			digit_ctrl(key_val);
		} else {
			digit_ctrl(DS_code[16]);
		}		
	}
}


uchar8_t key_scan(void)
{
	uchar8_t X_val = 0;
	uchar8_t Y_val = 0;
	uchar8_t K_val = 0xFF;
	
	/* Step 1> Find X pointer  */
	KEY_PORT = 0x0F;	// Write 0000 1111;
	
	if (KEY_PORT != 0x0F) {
		switch (KEY_PORT) {
		case 0x0E: 
			X_val = 0;
			break;

		case 0x0D: 
			X_val = 4;
			break;

		case 0x0B:
			X_val = 8;
			break;

		case 0x07:
			X_val = 12;
			break;

		default:
			X_val = 0;
			break;		
		}

		/* Step 2> Find Y pointer */
		KEY_PORT = 0xF0;	// Write 1111 0000;
		
		if (KEY_PORT != 0xF0) {
			switch (KEY_PORT) {
			case 0xE0:
				Y_val = 0;
				break;

			case 0xD0:
				Y_val = 1;
				break;

			case 0xB0:
				Y_val = 2;
				break;

			case 0x70:
				Y_val = 3;
				break;   // Lost the 'break'

			default:
				Y_val = 0;
				break;			
			}
				
			/* Step 3> Find Key code */
			K_val = X_val + Y_val;	
		}
									
	} else {
		K_val = 0xFF;
	}
	
	return	K_val; 
}



/**
 * Ctrl digit number 
 */
void digit_ctrl(uchar8_t num)
{

	NUM_PORT = DS_code[num];

}


// end file

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4> 视频链接

🔗 B站-视频教程