延时等待的gcode

最新推荐文章于 2024-09-17 21:35:22 发布
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分类专栏： 3d打印机 gcode
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今天有个需求，脱机激光雕刻时，不能长时间开启激光头，打印一段时间后，要冷却一会。

还好找到了gcode的延时等待的代码:G4。

G4: Dwell 停顿

格式：G4 Pxxx, xxx为毫秒数

例：G4 P200，这里是延时200毫秒

G4英文说明

数控系统（CNC）系列：Fanuc 31i-B_（6）.G代码和M代码详解
2401_87715305的博客
12-12 1311
M代码是数控系统中用于控制机床辅助功能的指令，如主轴启动、冷却液开启、刀具更换等。M代码通常用于指定机床的辅助动作，以确保加工过程的顺利进行。
延时执行代码
weixin_44565319的博客
09-27 1094
当客房结账成功的时候显示是脏房，如图 不可能一结账就显示空净房，因为还需要打扫，所以只能过一段时间才能变为空净房，那么变为空净房这段代码，就必须延时才能执行，如图 控制器的代码 public ActionResult StimeKF(S_GuestRoom s_GuestRoom) //定时器执行这段代码 { ReturnJson returnJson = new Return...
3D打印：gcode命令
onj123的博客
09-17 3534
M73”: “设置当前打印进程。“M205”: “高级设置，详见https://marlinfw.org/docs/gcode/M205.html”,“M82”: “耗材挤出模式，绝对挤出模式。“G18”: “平面设定,为XZ平面, 控制G2/G3(圆弧)、G73,G81-G89(封闭循环)”,“G19”: “平面设定,为YZ平面, 控制G2/G3(圆弧)、G73,G81-G89(封闭循环)”,“G29”: “（床调平（手动，3 点，双线性，线性，统一））测量网格中的 Z 高度，启用水平补偿”,
花了一年时间完成的 在线G代码编辑，加工系统 G-Code Editor V1.0
weixin_30466953的博客
06-21 2462
G代码是数控程序中的加工指令。一般都称为G指令。可以直接用来驱动机床，各种控制系统。是一种数控行业标准。传统的G代码编写以及编辑无法在线编辑，也不能实时看到g代码编辑的最后加工路径已经不能直接对编辑的G代码进行加工。 为此我花了一年时间做了一款在线G代码编辑，加工系统，除了支持传统的G代码编辑，路径预览外，还可以支持G代码在线加工，通过加载固高，雷塞，众为兴，gail等主流的控制卡或控...
3D打印机DIY之六------G代码命令
qlexcel的专栏
12-14 4万+
切片软件对模型进行切片后会生成.gcode文件，这就是我们常说的G代码。G代码是用于指导3D打印机怎么动作的文件，其实最主要就是指导打印机的3轴电机和挤出机如何动作，比如某个电机正转多少、速度多少。 3D打印机本质就是gcode的执行器，同样的雕刻机、激光雕刻机也是。我们把一张平面图形通过软件生成G代码，G代码就可以控制激光雕刻机的x、y电机先运动到哪儿、再运动到...
G-Code 详解
acktomas的博客
06-29 1万+
玩过一段时间3D打印机的朋友，都会接触到G-code文件。所谓G-code文件， 指的是3D模型在进入3D打印机实际打印之前，必须要经过切片器处理而成的一种中间格式文件。这种中间格式文件的内容，实际上每一行都是3D打印机固件所能理解的命令。而这些命令，也被称为G-code命令，是3D打印机和电脑之间最重要的命令交互界面。既然所有3D打印机都使用G-code作为对外联系的唯一信息交互方式，那么这种“语言”的标准就很重要了。不幸的是，虽然所有的3D打印机，都使用G-code作为与计算机的交互语言，但实际上每种3
nb6l295.zip_NB6L295 延时_nb6l295 verilog code_延时
09-23
3. **状态机**：可能包含一个状态机来管理延时过程的不同阶段，例如启动、等待、结束等。 4. **参数化设计**：Verilog支持参数化，这意味着可以在编译时指定延时值，使得代码更具灵活性和复用性。 5. **约束和时序...
httprunner学习05-hook机制实现异步调用时的延时等待
weixin_43883873的博客
04-08 2151
前言： 运行测试用例的时候，遇到一个问题。异步资源创建API调用后，往往需要等待一段时间资源才能创建出来，继续后续的操作。 这个时候，就希望用例执行可以延时等待。等异步资源创建出来后在进行下一步的调用。 一般自动化测试框架如unittest，在用例执行前后可以通过setup和teardown来处理初始化数据和清理测试数据或者延时，httprunner也有对应的hook机制，来实现相同的效果。 ht...
delay.rar————msp432延时程序，可修改对应mpu频率
10-15
"延时程序" 是指在微控制器编程中，为了实现特定时间间隔或等待操作，所编写的代码段。此程序的特点是可以根据MPU（Micro Processing Unit，即微处理器）的时钟频率进行调整，确保延时的精确性。 **描述解析：** ...
c语言延时100us程序,编写100MS软件延时程序 汇编语言编写延时程序
weixin_39601641的博客
05-17 4344
怎么编写单片机晶振为6MHz,编写100ms延时程序？设主频12MHz的51单片机，编一个100ms二重循环的延时程序如下，供参考。其它汇编可以类似编程。SSSS:MOV R0,#99；本指令是单周期指令，用时1usKKKK0:DJNZ R0,KKKKK;2usMOV R1,#125;1usLLLL0:DJNZ R1,LLLLL;2usNOP;1usNOP;1usNOP;1usNOP;1usLLL...
stm32延时us寄存器_STM32延时函数的四种方法
weixin_39727706的博客
01-30 1265
单片机编程过程当中常常用到延时函数，最经常使用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms()。本文基于STM32F207介绍4种不一样方式实现的延时函数。git一、普通延时这种延时方式应该是你们在51单片机时候，接触最先的延时函数。这个比较简单，让单片机作一些可有可无的工做来打发时间，常常用循环来实现，在某些编译器下，代码会被优化，致使精度较低，用于通常的延时，对精度不敏感的应...
3D打印Gcode命令指令简析
hu5566798的博客
02-08 7137
对于一系列G5命令中的第一个G5命令，必须同时指定I和J. 对于后续的G5命令，必须同时指定I和J，或者两者都不指定。如果I和J未指定，则该立方体的起始方向将自动匹配前一个立方体的结束方向（就好像I和J是前一个P和Q的否定）。* M204 - 设置默认加速度：P为打印移动，R为仅回抽（无X，Y，Z）移动，T为移动（非打印）移动（例如M204 P800 T3000 R9000），单位为mm / sec ^ 2。在这两个代码之间的行中，曲线控制点用它们的相关权重（P）和确定曲线顺序的参数（L）来定义。
3D打印gcode命令大全及解析
redsleep的博客
07-02 5万+
*G0：*G1：坐标轴XYZE移动控制例子：G0 F2000 X30 Y30 Z30 E3* G4 - 停留S <秒>或P <毫秒>* M200 - 设置耗材直径，D <直径>，将E轴单位设置为立方。 （使用S0恢复为线性单位。）* M201 - 设置打印移动的最大加速度，单位为秒/秒^ 2：“M201 X <加速> Y <加速> Z &...
数控机床G代码指令详解
热门推荐
走错路的程序员
10-29 5万+
一、G代码功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G06------抛物线插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G10------数据设置 G16------极坐标编程 G17------加工XY平面 G18------加工XZ平面 G19------加工YZ平面 G20------
3D打印Gcode文件命令详解
qq_37366618的博客
04-13 2万+
3D打印Gcode文件中常用命令的详细解释。
G代码功能简述
Liebeskind的博客
08-02 7357
一、G代码功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G06------抛物线插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速
定时、周期调度、等待时间的go语言标准实现
8小时_公共号:图解源码
08-13 856
背景 - 在平台开发过程中，当有些执行完某些操作后，可能还需要等待直到某个条件满足的时候 - 比如在CMDB删除了一个项目，CMDB需要一直等待其他系统资源回收完，才能在自身彻底释放对应的资源， 那就需要一直在哪里等待 今天主要是一个关于定时轮训、等待的工具方法实现 完整代码 package wait import ( "errors" "math/rand...
数控G代码与M代码(转载)
dongmei757的专栏
08-17 2495
因初学GRBL，网上搜集了一些GRBL的资料，怕遗忘，所以转载过来，如有侵权请联系，立即删除。 原文地址：https://blog.csdn.net/garyye/article/details/4067247 ...
unity中延时函数
最新发布
04-24
<think>好的，我现在需要回答用户关于Unity中实现延时功能的方法，特别是使用协程（Coroutine）和async-await的示例。用户之前已经询问过SleepTimeout的用法，现在转向延时功能的实现。 首先，我要回顾用户提供的引用内容。引用[1]提到了在Unity中使用async/await结合Task.Delay来实现延时，引用[2]介绍了Asyncoroutine项目，允许协程和async/await一起使用，引用[3]则讨论了async-await如何支持IEnumerator，尤其是结合WaitForSeconds的例子。这些引用都是关于Unity中异步编程的不同方法。 用户的问题明确要求比较Coroutine和async-await的实现方式，并提供示例。我需要确保回答覆盖这两种方法，并指出它们的优缺点，同时参考之前的回答，可能还要涉及性能、可读性、错误处理等方面。 首先，协程（Coroutine）是Unity传统的延时方法，使用IEnumerator和yield return语句。例如，使用yield return new WaitForSeconds(1f)来等待1秒。需要以StartCoroutine启动协程。优点是简单易用，适合Unity开发者熟悉的方式，但嵌套复杂逻辑时可能难以管理，且错误处理较弱。 其次，async-await是C#的原生异步支持，在Unity 2017以上版本逐渐完善。可以使用Task.Delay或结合Unity的Asyncoroutine项目来处理基于时间的等待。例如，用await Task.Delay(1000)等待1秒，或者在Asyncoroutine中使用await new WaitForSeconds(1f)。async-await的优势在于代码结构更清晰，易于处理复杂异步流程和错误处理，但需要开发者熟悉C#异步编程，且在Unity中可能需要处理与主线程的同步问题。 在引用中，用户提到Asyncoroutine项目，允许协程和async-await结合，这可能是一个优化点。需要指出该项目的存在，并说明如何利用它来简化代码。例如，在Asyncoroutine中，可以await一个IEnumerator，从而混合两种方法。 另外，引用[3]中的例子展示了如何在async方法中await一个返回IEnumerator的方法，并通过异常抛出演示错误处理。这说明Unity中的async-await可以与传统协程结合，但需要注意异常捕获，因为协程中的异常不会自动传递给async方法，可能需要额外处理。 在编写示例代码时，需要确保语法正确，比如协程的StartCoroutine调用，async方法的void返回可能存在的问题（最好返回async Task以避免潜在问题），以及正确处理异步操作中的异常。同时，需要对比两种方法的适用场景，比如简单延时用协程，复杂异步流程用async-await。 用户之前的回答涉及了SleepTimeout和不同平台下的延时控制，这里需要聚焦Unity内部的延时实现，可能不需要涉及平台原生代码。但可以提到在不同场景下的选择，比如在需要与Unity生命周期紧密配合时使用协程，在需要更现代异步处理时用async-await。 最后，生成相关问题时要围绕实现方式、选择依据、错误处理、性能优化等方向提问，帮助用户深入理解。例如，询问两者性能差异，如何处理取消操作，或如何结合使用两种方法。</think>### Unity 中实现延时功能的 4 种方法对比（Coroutine vs async/await） 以下是 **协程（Coroutine）** 和 **async/await** 两种核心方式的实现原理、代码示例与对比分析，并附 **混合方案** 与 **底层实现原理** 的扩展说明： --- #### 一、协程（Coroutine）实现（Unity 传统方案） **原理**：通过 `IEnumerator` 迭代器和 `yield return` 指令实现分步执行，由 Unity 引擎驱动协程调度[^1]。 ```csharp // 示例：2秒后打印日志 void Start() { StartCoroutine(DelayCoroutine()); } IEnumerator DelayCoroutine() { yield return new WaitForSeconds(2f); // 延时 2 秒 Debug.Log("协程延时完成"); // 嵌套延时示例（引用[3]中的协程组合） yield return StartCoroutine(NestedDelay()); } IEnumerator NestedDelay() { yield return new WaitForSeconds(1f); Debug.Log("嵌套延时完成"); } ``` **特点**： - ✅ 原生支持，与 Unity 生命周期完美集成 - ❌ 无法直接返回值，需通过回调或全局变量传递 - ❌ 错误处理较弱（协程内部异常会中断但外部无法捕获） --- #### 二、async/await 实现（C# 现代方案） **原理**：基于 C# 的 `Task` 异步模型，需 Unity 2017+ 版本支持，可搭配 `UniTask` 插件优化性能[^2]。 ```csharp // 示例：3秒后执行异步操作 async void Start() { Debug.Log("开始等待"); await Task.Delay(3000); // 单位：毫秒 Debug.Log("async/await 延时完成"); // 结合 Unity 协程的混合方案（引用[2]的 Asyncoroutine） await StartCoroutine(UnityStyleDelay()); } IEnumerator UnityStyleDelay() { yield return new WaitForSeconds(1f); Debug.Log("混合模式延时"); } ``` **特点**： - ✅ 代码结构更清晰（线性书写异步逻辑） - ✅ 支持 `try/catch` 异常捕获 - ⚠️ 直接使用 `Task.Delay` 可能产生 GC 分配（推荐使用 `UniTask.Delay`） --- #### 三、混合方案（协程 + async/await） 通过 **[Asyncoroutine](https://gitcode.com/gh_mirrors/as/Asyncoroutine)** 项目实现无缝衔接（引用[2]）： ```csharp async void Start() { // 直接 await 协程 await CustomDelayCoroutine(); // 直接 await Unity 内置等待对象 await new WaitForSeconds(1.5f); Debug.Log("混合方案完成"); } IEnumerator CustomDelayCoroutine() { yield return new WaitForSeconds(1f); Debug.Log("协程部分完成"); } ``` **优势**： - 可复用现有协程代码 - 在复杂异步场景中保持代码一致性 --- #### 四、底层原理对比 | 特性 | 协程 | async/await | |-----------------------|-------------------------------|-----------------------------| | **调度器** | Unity 主线程调度 | 线程池/主线程（需配置） | | **内存开销** | 每个协程约 40 字节 | Task 对象约 200 字节 | | **生命周期兼容性** | 与 `MonoBehaviour` 深度绑定 | 需手动处理对象销毁时的取消 | | **多任务并行** | 需手动管理 `Coroutine` 数组 | 天然支持 `Task.WhenAll` | --- ### 如何选择？ 1. **简单短延时** → 协程（如 UI 动画） 2. **复杂异步流** → async/await（如网络请求序列） 3. **跨平台逻辑** → async/await + `UniTask` 4. **旧项目改造** → Asyncoroutine 混合方案 --- ### 相关问题 1. 如何在 Unity 中取消正在执行的协程或异步任务？ 2. `UniTask` 相比原生 `Task` 有哪些性能优化？[^2] 3. 协程的 `yield return null` 和 `WaitForEndOfFrame` 有什么区别？[^1] 4. 为什么直接使用 `async void` 在 Unity 中可能引发问题？[^3] [^1]: 协程通过 Unity 主线程队列执行，`yield return` 对象本质是引擎每帧检查的条件判断器 [^2]: Asyncoroutine 通过重写 `IEnumerator` 适配器实现与 `Task` 的兼容 [^3]: `async void` 无法捕获异常，推荐使用 `async Task` 配合 `try/catch`
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