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RSS订阅原创 我的AI之路(41)--训练tensorflow版faster-rcnn
因为要在安卓板上部署模型供安卓app调用，目前支持安卓调用这方面做得比较成熟的当然是tensorflow，将模型训练出来后转换成pb文件即可供安卓调用。 之前用于机器人上某种识别用途的模型出于jetson-nano板子的内存约束采用的是caffe版的faster-rcnn基于某backbone训练出来的小模型，才200多M大小，现在模型需要在安卓板上部署，于是改成tenso...
2020-01-19 00:36:48
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原创 我的AI之路(40)--解决Ubuntu内核更新导致桌面启动出错登录界面无法显示的问题
最近服务器安装软件时被做了更新，Ubuntu16.04 LST的内核也被更新到了最新的GNU/Linux 4.4.0-171-generic x86_64，结果服务器重启后就出现这个以前经常见过的错误：The system is running in low-graphics mode 用之前的解决办法： 先检查确保/etc/modprob.d/下有blacklis...
2020-01-12 00:06:02
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原创 SELinux开启会导致Docker daemon不能启动
最近发现服务器在重启后docker服务起不来了，执行例如docker images，docker ps之类的docker命令被报错：Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?开始看到这个错误懵了，没修改过docker方面的什么东西...
2020-01-11 23:12:56
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原创 我的AI之路(39)--使用深度相机之小觅深度相机
小觅深度相机的SDK代码在github上, 小觅相机的支持库需要从这里https://github.com/slightech/MYNT-EYE-D-SDK下载SDK源码后本地编译后再安装，Ubuntu上的步骤是： 1.如果没有opencv开发库需要先安装： sudo apt-get install libopencv-dev 另外，在英伟达...
2020-01-01 22:34:04
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原创 我的AI之路(38)--使用深度相机之钜芯深度相机
钜芯深度相机测距范围达100米左右，这点是一般深度相机所不能的。 钜芯相机使用USB线供电，需要使用网线通过网络来访问相机内置程序获取到图像数据和视差数据，相机的地址固定为192.168.80.10，所以如果需要接入不同地址段的网内，需要买个USB转网口的转接器，将转接器的网口用网线与相机相连，转接器的USB线插到跑你的程序的板子上的USB3口，并且在你的板子上的操作系统...
2020-01-01 22:04:59
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原创 我的AI之路(37)--使用深度相机之Intel Realsense D435(i)
使用Realsense D435可以获得彩色图和同步的深度图，D435i 还可以获得IMU数据，支持在Linux\Windows\Mac OS\Android上使用。支持库可以从SDK源码编译出来后安装，或者直接在线安装，https://github.com/IntelRealSense/librealsense可以下载SDK源码，机器人的下位机上一般使用Ubuntu操作...
2020-01-01 16:44:11
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原创 我的AI之路(36)--使用深度相机
2019年一年内使用过三款深度相机用于机器人基于视觉的目标识别和测距，分别是小觅D1000-IR-120、钜芯、Intel Realsense D435(i) (D435i相对于D435来说增加了IMU功能模块)，时间久了容易忘记技术细节，现予以回顾记录备忘。 目标识别当然是基于传统的OpenCV图像处理技术来实现或者使用深度学习网络模型来实现，对于简单的识别(目标和背景...
2020-01-01 13:48:32
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efficientnet-b6-c76e70fd.rar
2020-03-12
ctdet_coco_hg.pth.part4.rar
2020-03-10
ctdet_coco_hg.pth.part3.rar
2020-03-10
ctdet_coco_hg.pth.part2.rar
2020-03-10
ctdet_coco_hg.pth.part1.rar
2020-03-10
VGG_imagenet.part3.rar
2020-01-19
VGG_imagenet.part2.rar
2020-01-19
VGG_imagenet.part1.rar
2020-01-19
faster_rcnn_models.part4.rar
2019-10-03
faster_rcnn_models.part3.rar
2019-10-03
faster_rcnn_models.part2.rar
2019-10-03
faster_rcnn_models.part1.rar
2019-10-03
roslibjs_ros3djs_ros2djs_jquey等相关js和css文件
2019-02-09
ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822
2018-07-14
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