Proteus仿真实例_基于STM32单片机的自动浇花灌溉系统（仿真文件+程序）24-32f-22

一.系统概述

系统内使用STM32单片机进行系统主控，系统内通过温度传感器进行温度检测，还可以检测土壤湿度以及水箱浓度。系统内分为手动和自动两个模式，在手动模式下通过按键就能直接控制浇水和水箱加水，自动模式下会根据设定的阈值进行相应的控制，温度超过阈值就会报警，湿度低于阈值就会浇水，水箱水位低于阈值就会加水。

二.仿真概述

1. 通过LCD1602显示屏直观的显示实时的土壤湿度、水箱水位以及温度和相应的阈值设定的情况

2.  默认情况下是手动模式，按下水泵控制按键就会控制水泵进行浇水

3.  按下水箱控制按键就会控制加水装置给水箱进行加水

4. 按下自动/手动模式切换按键后就会切换控制模式

5. 自动模式下调节水箱水位，当水位低于阈值后就会自动控制加水装置进行加水

6.  在自动模式下调节土壤湿度值，当土壤湿度对于设置的阈值就会控制水泵进行浇水

7. 自动模式下调节温度，当温度高于设定阈值就会进行报警

8. 自动模式下按下设置按键就能对温度、水位、土壤湿度阈值进行设定

三.程序设计 

#include <stm32f10x.h>
#include <Lcd1602.h>
#include <Led.h>
#include <Ds18b20.h>
#include <Beep.h>
#include <Relay.h>
#include <key.h>
#include "PCF8591.h" 
#include "myiic.h"

int main(void)
{	
	u8 Humi,Hmax=30,Hmin=25;
	u8 Water;
	u8 temp,Tmax=25,Tmin=20;//温度报警阈值
	u8 mode =0;
	
	Key_Init();//PB12 13 14 15
	Lcd1602_Init();//PA0-7 PB7-9
	LedA_Init();//PA13 14 15

	Ds18b20_Init();//PA12
	PCF8591_Init();//PB10 11
	
	Lcd1602_Write_String(0x80,2,(u8*)"T:");
	Lcd1602_Write_String(0x88,2,(u8*)"-");
	Lcd1602_Write_String(0xc8,2,(u8*)"-");
	Lcd1602_Write_String(0xc0,2,(u8*)"H:");
	Lcd1602_Write_String(0x80+4,1,(u8*)"C");
	Lcd1602_Write_String(0xc0+4,1,(u8*)"%");
	Lcd1602_Write_String(0x8f-3,2,(u8*)"W");
	Lcd1602_Write_String(0x8f,1,(u8*)"%");
	
	LedA0_0;
	LedA1_0;
	LedA2_0;
	
	while(1)
	{
		u8 key=0;
		static u8 set=0;
		
		//显示
		temp =Ds18b20_Temp() ;
		Lcd1602_Write_Num8(0x82,temp);
		Humi=PCF8591_ADC_Input(0x90,1);
		Water=PCF8591_ADC_Input(0x90,4);
		if(Water<=100 && Humi<=100)	{	Lcd1602_Write_Num8(0xc2,Humi);Lcd1602_Write_Num8(0x8f-2,Water);	}
			
		//温度阈值显示
		Lcd1602_Write_Num8(0x86,Tmin);
		Lcd1602_Write_Num8(0x89,Tmax);
		
		//湿度阈值显示
		Lcd1602_Write_Num8(0xc6,Hmin);
		Lcd1602_Write_Num8(0xc9,Hmax);
		
		Key_detect();//按键扫描
		key=Key_detect();
		Lcd1602_Write_Num8(0xce,set);
			
		//模式切换
		if(key==4)
		{
			delay_ms(100);
			mode =~mode;
			key=0;
			KeyFlag=0;
		}
		
	}	
}